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金属学与金属工艺
· 154 · 机床与液压 第4O卷
2=1．2252rad／s。 混合动力回转系统工作原理。通过AMESim仿真，结
代人式 (2)，得 回转装置损失的能量为E= 果表明：油液混合动力回转系统在一定程度上降低了
24．72l(J。 液压泵的功率损耗和液压马达的压力波动。同时，对
回转装置制动时制动能与液压蓄能器所回收能量 利用液压蓄能器进行能量回收的系统的效率进行了详
的特性曲线如图9所示。 细的分析与计算。仿真计算结果表明：油液混合动力
制动能量回收效率定义为蓄能器回收能量与回转 回转系统中，蓄能器的能量 回收效率达到 70．0％，
装置制动能量变化值之比。所以，制动能量回收效率 液压能的再利用效率达到72．83％，利用率较高，达
为 到了节能的目的。
参考文献：
= 等= ×100％=70．0％ 【1】张敏杰，王庆九，管成．并联式油液混合动力挖掘机动力
蓄能器在t：3．5～4S放液 ，此过程由蓄能器单 系统仿真研究[J]．中国机械工程，2010，21(16)：1932—
独驱动液压马达 回转，由图10知，蓄能器所做的功 1936．
为 12．6kJ，所以，液压能的利用率为72．83％，利用 【2】张梅芳，宋贤云，程珩．混合动力挖掘机的建模与控制策
率较高。 略研究[J]．太原理工大学学报，2011，42(5)：487—489，
498．
【3】王鹏宇，张俊．混合动力挖掘机节能机理分析[J]．工程
机械，2011，42：33—37．
4【】张长青，周玮．小松PC200—8型液压挖掘机的回转控
制分析[J]．机床与液压，2010，38(18)：51～52．
【5】刘天豪．液压蓄能式车辆制动能量回收系统的AMESim
仿真研究[J]．机床与液压，2011，39(3)：123—125．
图9 制动能与回收的 图lO 释放的液压能
6【】同济大学．单斗液压挖掘机[M]．2版．北京：中国建筑
液压能曲线 与做功曲线 工业出版社 ，1986．
4 结论 【7】NANJOT，IMANISHIE，KAGOSHIMAM．PowerSimula．
建立了挖掘机普通回转系统和油液混合动力回转 tionforEnergySavinginHybridExcavator[J]．JSAE
系统的模型并进行仿真分析，阐述了文中设计的油液 Transaction，2004，47(44)：101—106．
(上接第 135页) 【2】纪玉坤，曹利新．基于UG的五轴数控机床加工仿真
4 结论 [J]
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