光机电协同激光打标的精确定位控制实现.pdfVIP

2014年 1月 机床与液压 Jan．2014 第42卷 第2期 MACHINET00L HYDRAULICS Vo1．42No．2 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．02．002 光机电协同激光打标的精确定位控制实现 余冠洲，李始东，杨灿明 (广东工业大学，广东广州 510006) 摘要：用激光打标机在印有彩色图文的覆铝薄膜预留位置打制防伪图标 ，需要解决由于印刷与收卷产生的版长差异造 成的定位偏移问题。综合运用机械、光、电协同控制可以有效实现精确的版长跟踪定位 ，完成在柔性膜料指定位置的激光 打印。 关键词：光、机、电协同；激光打标；跟踪；定位控制 中图分类号：TN249 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2014)2—005—3 RealizationofAccuratePositioningControlwithM echanical-photoelectronic CollaboratiOn f0lrLaserM arking YU Guanzhou．LIShidong。YANG Canming (GuangdongUniversityofTechnology，GuangzhouGuangdong510006，Chian) Abstract：Lasermarkingmachineisusedtoprintanti—counterfeitingiconontheplaeeholderofaluminum coatedfilm withcolor textandgraphics．Itisneededtosolvethepositioningoffsetproblem causedbythedifferenceintheversionlongoftheprintingandre— winding．Theintergateduseofmechanical，photoelectriccollaborativecontrolcouldbeusedtoachieveaccurateversionlongtracking andpositioningeffectively，SOlaserprintingonspecifiedlocationoftheflexiblefilm materialwascompleted． Keywords：Mechanical-photoelectriccollaboration；Lasermraking；Tracking；Positioningcontrol 激光打标作为一种非接触、对工件无损伤、无变 有效作用区域内，通过光电跟踪头侦测覆铝薄膜彩印 形 、对环境无污染的新型标记工艺，具有成本低、能 图案中的某一点，强制调控送料长度 ，保证激光机严 耗小、打标速度快 、标记清晰耐久等优势。特别是扫 格按印刷图案的预定边界打印精细防伪标记。 描式打标系统加工图文灵活多样 ，能够在材料表面标 系统的整体设计思路是： (1)主传动轴依打标 记最细0．01mln线宽的精细 图案，可有效防伪 ，被 时耗调整转速范围；(2)长度调节器控制送料行程； 广泛应用于产品包装上…。 (3)机械曲柄送料末期开通机械同步信号； (4)光 生产线上输送的轴承 、酒瓶盖等形状规则物品的 电头侦测印刷版长的色标。两组信号均处于有效选通 定位打标较容易控制。用激光打标机在已经印好彩色 状态时，时基电路延时处理后发出推动信号，一路经 图文的覆铝塑料薄膜的特定位置打制具备防伪作用的 过放大驱动执行机构断开动力 ，固定薄膜至送料周期 二维条码 ，则需要解决在彩版长度存在伸缩变化的印