机床双导轨系统空间误差的建模与分析.pdfVIP

2014年 l0月 机床与液压 0et．2014 第42卷 第 l9期 MACHINETO0L ＆ HYDRAUUCS V01．42No．19 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．19．028 机床双导轨系统空问误差的建模与分析 黄强，李兆 (重庆理工大学机械工程学院，重庆400054) 摘要：针对机床的导轨误差问题 ，基于齐次变换原理建立了双导轨系统空间误差的数学模型并给出了分析方法。首先 在床身上建立一个固定的参考坐标系，并在两条导轨上分别建立运动坐标系，然后分析运动坐标系6自由度误差的动态特 性，最后进行双导轨空间误差的综合建模及分析。应用综合模型可以分析导轨系统误差对刀尖点的影响程度及规律，为整 机误差预防及补偿提供更准确的依据。 关键词：机床；双导轨；空间误差 ；齐次变换 ；数学模型 中图分类号：TG502 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2014)19—104—6 ModelingandAnalyzingonSpaceErrorofDouble·GuideSystem onMachineTool HUANGQiang．LIZhao (CollegeofMechanicalEngineering，ChongqingUniversityofTechnology，Chongqing400054，China) Abstract：Aimedattheproblem ofguideerroronmachinetool，amathematicalmodelforspaceerrorofdouble—ugidesystem was establishedbasedontheprincipleofhomogeneouscoordinatetransformation，andtheanalyzingmethodwasprovided．A fixedrefer— ence—coordinatesystem wasestablishedonthemachinetoolbodyfirstly，andthemove-coordinatesystem wasseparatelyestablishedon thetwomachinetoolguides．Thenthedynamiccharacteristicofguideerrorswasanalyzedinsixdegree—of-freedom (6-DOF)move-CO— ordinatesystem．Finally，thecomprehensivemodelingandanalyzingofrthespaceerrorofdouble—ugidesystem wascarryingout．This comprehensivemodelcanbeusedtoanalyzethedegreeandruleoftheerrorofug idesystem thatinfluencethetoolnose，whichprovide accuratedirectiontotheerrorpreventionandcompensationOI3wholemachine． Keywords：Machinetool；Double—ugide；Spaceerror；Homogeneouscoordinatetransformation；Mathematicalmodel O 前言 用规律 ，为整机误差防止及补偿提供更准确的依据。 导轨是机床的重要组成部分 ，承担着导向和承载 1 单导轨误差及其描述 作用，其制造及装配精度直接影响机床的加工精度。 1．1 系统坐标系的建立 建立机床导轨系统的空间误差模型，是机床精度分析 如图1所示，分别建立机床坐标系0一xyz、导轨 的重要组成部分。机床 的精度通常包括多项空间误