第章 MCSXS定时器模块及其应用实例.ppt

《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 合肥工业大学 吴 晔，张 阳，滕 勤 第9章 MC9S12XS128定时器模块及其应用实例 本章内容 9.1 TIM模块概述 9.2 TIM模块结构和工作原理 9.3 TIM模块的自由运行计数器和定时器基本寄存器及设置 9.4 TIM模块的输入捕捉功能及寄存器设置 9.5 TIM模块的输出比较功能及寄存器设置 9.6 TIM模块的脉冲累加器功能及寄存器设置 9.7 TIM模块应用实例 第9章 MC9S12XS128定时器模块及其应用实例 9.1 TIM模块概述 定时器/计数器的特点： (1)可以有多种工作方式——定时方式或计数方式等。 (2)计数器的模值可变——计数的最大值有一定的限制，取决于计数器的位数。计数的最大值限制了定时的最大值。 (3)可以根据规定的定时或计数值，当定时时间到或到达计数终点时，发出中断请求信号，以便实现定时或计数控制。 定时器——计数脉冲来自于系统工作时钟或经过分频后的系统时钟，即驱动脉冲为内部时钟信号； 计数器——计数脉冲来自于芯片外部引脚，即驱动脉冲为外部时钟信号。 第9章 MC9S12XS128定时器模块及其应用实例 9.1 TIM模块概述 嵌入式系统中定时器/计数器模块的作用： 【产生波形输出】从MCU的I/O引脚向外输出一系列符合一定时序规范的周期信号。 【测量输入波形】从MCU的I/