基于NCD模块优化模糊PDF算法参数的仿真研究.pdfVIP

2013年 12月 机床与液压 Dec．2013 第41卷 第23期 MACHINET00L HYDRAULICS Vo1．4lNo．23 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．23．040 基于NCD模块优化模糊PDF算法参数的仿真研究 周超 (江苏科技大学机械工程学院，江苏镇江212003) 摘要：为了进一步提高液压伺服系统响应特性 ，采用模糊 PDF算法对系统进行仿真研究。在相同的驱动能力下伪微分 反馈 (PDF)控制算法相比经典 PID控制算法具有响应快，精度高，超调量小的优点 。模糊控制适用于无法建模或难于 建模等复杂对象的控制，极强的鲁棒性，算法简便 ，执行快 ，容易实现 ，但是模糊论域确定困难 ，调整复杂 ，而且效果不 佳。文中引入模糊论域参数，采用NCD模块进行参数优化，实现系统更快的响应性 ，更小的超调量。仿真结果表明，优化 后的模糊PDF算法融合了模糊算法和PDF算法的优点，具有更好的响应性能，应用价值明显。 关键词：非线性控制设计 (NCD)；模糊控制；伪微分反馈 (PDF)算法；优化 中图分类号：TP271．31 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2013)23—144—2 SimulationStudyinParametersOptimizationofFuzzyPDF Algorithm BasedonNCD Block ZHOU Chao (CollegeofMechanicalEngineering，JiangsuUniversityofScienceandTechnology， Zhe~iangJiangsu212003，China) Abstract：Inordertofurtherimpmvethecharacteristicsresponseofhydraulicsenr0system ，thesystem wasreserachedwithsim— ulationbythefuzzyPseudoDerivativeFeedback(PDF)algorithm．Onthesameconditionofdrivingability，thePDFcontrolalgorithm wascompraedwithclassicProportionIntegrationDerivative(PID)controlalgorithm，whichhadhteadvantagesoffasterresponse， higherprecisionandlowerovershoot．Fuzzycontrolwasusedsuitablytothecomplicatedcontrolobjectsthatcouldnotbemodeledpre— ciselyorweredifficulttobemodeled，whichhadstrongrobustness，simplealgorithm andeasyinimplementation．Howeverthedomain offuzzytheorywasdifficulttodetermine，andcomplicatedinadjustment，alsotheeffectWasnotgood．TheNonlineraControlDesign (NCD)modulewasusedtooptimizehteintroducedfuzzydomainpraametem，nadfasterresponseofthesystemWasrealized，aswellas toevenloweroftheovershoot．Thesimulationresultsshow thatthefuzzyPDFalgorithm mergeshteadvnatagesofthefuzzyalgorithm andPDFalgorithm t