基于AMEsim盾构机管片拼装系统的建模与仿真.pdfVIP

2013年7月 机床与液压 Ju1．2013 第41卷 第 13期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．41No．13 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．13．041 基于AMEsim盾构机管片拼装系统的建模与仿真 孙志超，黄晓华 (南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094) 摘要：阐述了拼装机液压系统的原理 ，利用AMEsim软件对盾构机管片拼装机系统中的周向回转液压系统进行建模和 仿真，分析了其液压控制系统的动态特性 ，分析了系统流量与管片质量对拼装系统的影响，为评价拼装机液压系统优劣以 及系统优化提供参考。 关键词：盾构机 ；管片拼装机 ；AMEsim；液压系统 中图分类号 ：TH137 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)13—144—3 M odelingandSimulationofSegmentErectorSystem forShield TunnelMachineBasedonAM Esim SUN Zhichao，HUANG Xiaohua (SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScienceandTechnology， NanjingJiangsu210094，China) Abstract：Theprinciplesofthehydraulicsystem ofsegmenterectorwereintroduced．Themodelingandsimulationofthecircum。 ferentialrotationofthatsystem insegmenterectorsystem ofshieldtunnelmachineweremaderespectivelybyusingAMEsim software， andduringwhich，thedynamiccharacteristicsofthehydrauliccontrolsystem andtheaffectsofthesystem flow rateandsegmentquali— tyontheerectorsystem werealsoseparatelynaalyzed．Alloftheseprovideareferencefortheevaluationna doptimal designofhtehy— draulicsystem oftheerector． Keywords：Shieldtunnelmachine；Segmenterector；AMEsim；Hydraulicsystem 盾构机是一种专门用于地下隧道开挖的技术密集 型重大工程装备，管片拼装机是盾构机的重要组成部 分…。盾构机在掘进完一环的距离后，从推进模式转 换为拼装模式 ，此时管片拼装机开始建环 ，用来支撑 刚开挖好的隧道面 。为了降低地表沉降，管片建环 一 定要高效、稳定、可靠，否则会影响到整个施工的 进展 。 AMEsim是一款专门用于液压／机械系统 的建模 、 仿真的软件 ]。它能使工程人员从繁琐的数学建模中 解脱，它在液压系统的仿真方面具有很强的针对性和 图1 3A+2B+1K管片建环模式 优越性 。 要完成管片的精确定位，管片必须能有6个方向 作者通过AMEsim软件来对拼装机周向回转系统 的运动 ：轴向直线运动 (沿隧道轴线)、径向直线运 进行建模仿真，研究了流量及负载对系统的影响，为 动 (隧道断面方向)、周向回转运动 (绕隧道轴线)、 系统的优化提供了试验平台。 以及管片姿态微调的