工程机械支腿自动展收的研究.pdfVIP

2014年 7月 机床与液压 Ju1．2014 第42卷 第 14期 MACHINETO0L HYDRAULICS Vo1．42No．14 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．14．018 工程机械支腿 自动展收的研究 肖飞，张之善，曾阳 (三一汽车制造有限公司，湖南长沙410100) 摘要 ：对工程机械支腿的工作原理进行研究 ，分析了支腿的工作过程后，提出一种实现支腿 自动展收功能的方案，以 降低人工操作的劳动强度，提高设备的自动化程度和安全性；同时给出具体的实施方法，对进一步研究支腿 自动展收功能 具有指导意义。 关键词 ：工程机械 ；支腿；自动展收 中图分类号：TD60 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2014)14—060—5 ResearchonAutomaticExtendingandRetractingofConstructionM achineryOutriggers XIA0Fei，ZHANG Zhishan．ZENG Yang (SanyAutomobileManufacturingCo．，Ltd．，ChangshaHunan410100，China) Abstract：Researchingthemovementprincipleofconstructionmachineryoutriggersandanalyzingthemovementprocessofout— riggers，akindofscheme，whichwasusedtorealizeautomaticextendingandretractingfunctionofoutriggers，wasproposedtoreduce laborintensityofmanu~ operationandtoimprovedegreeofautomationandsecurityofequipment．Thespecificimplementationmeth— odswereprovided．Ithasguidingsignificancetofurtherresearchaboutautomaticextendingandretractingofoutriggers． Keywords：Consturctionmachinery；Outrigger；Automaticextendingandretracting 为了满足工程机械的作业要求 ，同时便于在不同 支腿提供的支撑力，因此在完成操作后，很容易出现 工地之间进行转场 ，工程机械一般具有适当的行驶机 一 个或两个支腿提供的支撑力过小或不提供支撑力的 构和多个布置在其主体周围的可伸缩支腿。通过操作 情况，导致一个或两个支腿为虚腿 ，影响工程机械施 支腿，可以使工程机械在行驶状态和施工状态之间转 工作业的稳定性和可靠性。 换。在行驶状态下，各支腿收拢，工程机械能够通过 2 工程机械支腿 自动展收结构 行驶机构在路面上行驶 ，实现转场；在施工状态下， 为实现工程机械支腿 自动展收的功能 ，需要对支 支腿伸出并支撑在预定的基础上，为工程机械提供更 腿的状态进行监控和反馈。图1为实现工程机械支腿 大的支撑跨度和支撑强度，保证工程机械施工作业的 自动展收功能的液压原理图。接近开关 D1～D8用来 安全。 反馈工程机械支腿展开和收拢时到位情况。压力传感 1 手工展开工程机械支腿存在的问题 器 P1一P8用来反馈工程机械支腿下撑和缩回时油缸 工程机械 由行驶状态转换为施工状态 ，或从施工 的大小腔压力。压力传感器 P0用于对失效的接近开 状态转化为行驶状态时，一般需