基于磁控形状记忆合金的伺服阀驱动器.pdfVIP

2014年 2月 机床与液压 Feb．2014 第42卷 第3期 MACHINE T0OL HYDRAULICS Vo1．42No．3 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．03．032 基于磁控形状记忆合金的伺服阀驱动器 涂福泉，毛阳，胡良智，李贺，曾庆斌，刘小双 (武汉科技大学冶金装备与控制教育部重点实验室，湖北武汉430081) 摘要：磁控形状记忆合金 (MSMA)是一种新型的具有形状记忆功能的功能材料。用这种材料制成的驱动器具有响应 频响高、驱动力大、可控位移大等特点，特别适合于制造高精度大位移运动与位置控制驱动器。根据 MSMA以上优点，研 究基于MSMA的先导式伺服阀驱动器，设计出一种新型的驱动器结构：用弹簧恢复MSMA形变，直流绕组产生偏磁磁场， 励磁绕组提供可控磁场。通过已有数据分析了材料静态特性，用MATLAB软件进行数据分析并且仿真，得到材料的驱动力 及位移与时间的关系，验证了结构设计的合理性。 关键词：MSMA；伺服阀驱动器；结构设计；偏置磁场 中图分类号：TH一39 文献标识码 ：A 文章编号 ServoValveActuatorBasedonMSMA TUFuquan，MAOYang，HULiangzhi，LIHe，ZENGQingbin，LIUXiaoshuang (KeyLaboratoryofMetallurgicalEquipmentandControlTechnology，MinistryofEducation， ’ WuhanUniversityofScienceandTechnology，WuhanHubei430081，China) Abstract：Magneticshapememoryalloys(MSMA)isanewtypeofshapememoryalloys．TheactuatormadewithMSMAhasthe advantagesoffastspeed，high~equency，bigcontrolleddisplacement，memory functionetc，andisparticularlysuitableforhighpreci— sionmotionandpositioncontro1．Thehigh~equencyservovalveactuatorbasedonMSMA wasresearched，andanew typeofactuator structurewasdesigned：springwasusedtorecoverdeformation，DCcoilswasusedtoproducebiasmagneticfield，thefieldcoilswas usedtoprovidecontrollablemagneticfield．Thematerialstaticcharacteristicwasanalyzedthroughexistingdata，electromagneticsimu— lationwasmadethroughANSYSsoftware．Finallytherelationshipbetweendrivingforceanddeformationisgotten，therationalityofthe structuredesignisvalidated． Keywords：MSMA；Actuator；Sturcturedesign；Biasmagneticfield 电液伺服系统朝着高频大流量方向发展，以适应 1 基于MSMA材料的驱动器结构设计 实际工程技术领域的需要。传统以电磁力马达或力矩 MSMA具有在电磁场的激励下响应时间短、单位 马达驱动的电液伺服阀频宽一般较低，难以满足快速 长度上能产生较大的驱动位移、单位质量内能产生较 精密反应伺服系统的需求。为