基于机器视觉的螺母定位系统.pdfVIP

2013年 12月 机床与液压 Dec．2013 第4l卷 第23期 MACHINET00L HYDRAULICS Vol|4lNo．23 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．23．016 基于机器视觉的螺母定位系统 李睿 ，耿璐 ，程武山 (1．上海工程技术大学电子电气工程学院，上海201620； 2．上海工程技术大学中韩合作多媒体设计学院，上海 201620； 3．上海工程技术大学机械工程学院，上海201620) 摘要：针对手工静态调整螺钉和螺母测试错误率高、劳动强度大以及效率低等问题，设计了低压断路器生产线上的过 载保护检测部分的智能螺母定位系统。将机器视觉技术引入到生产线的检测单元当中。利用CCD摄像机对六边形螺母进行 实时视频拍摄，对采集到的工件图像，进行图像的二值化处理、高斯滤波、Canny边缘提取、Hough变换等找到中心点，从 而完成螺钉和螺母的装配。目前该系统已经通过厂家鉴定，试运行状态良好。 关键词：机器视觉 ；智能螺母定位系统；图像处理 中图分类号：TP391．41 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—3881(2013)23—060—5 NutsPositioningSystem BasedonMachineVision LIRui，GENG Lu ，CHENGWushan (1．CollegeofElectronicandElectricalEngineering，ShanghaiUniversityofEngineeringScience， Shanghai201620，China； 2．CollegeofMultimediaandDesignin CooperationwithSouthKorea，ShanghaiUniversityof EngineeringScience，Shanghai201620，China； 3．CollegeofMechanicalEngineering，ShanghaiUniversityofEngineeringScience，Shnaghai201620，China) Abstract：Aimingattheproblemsofhigherrorration，highlaborintensityandlowefficientformnaualstaticadjustmentof screwsandnuts，anintelligentnutpositioningsystem intheovedoaddetectionpartoflow—voltagecircuitbreakerproductionlinewas designed．Machinevisiontechnologywastkaenintothedetectionunitofhteproductionline．Theimagesofhexagonnutwerereal-time capturedbytheCCDcameraandprocessedwithimageprocessingtechnologiessuchasbinarizafionprocessing，Gaussianfilter，Canny edgeextraction，Houghtransform etc．Thenthecenterpointpositionofthehexagonnutwasofund，andwasusedtoscrewsandnuts assembly．Th esystem has alreadybeenqualifiedna dacceptedbyfactory’Scustomer，nadrunsvery wel1． Keywords：Machinevision；Intelligentnutpositioning