冷再生机电液伺服系统的反馈调节优化控制.pdfVIP

2013年 3月 机床与液压 Mar．2013 第41卷 第5期 MACHINE TO0L HYDRAULICS Vo1．41No．5 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．05．032 冷再生机电液伺服系统的反馈调节优化控制 杨海 ，李威 ，杨东霖 (1．中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州221I16；2．成都地铁运营有限公司，四川成都610051) 摘要：在公路路面施工过程中，为了能够精确地控制路面冷再生机的泡沫沥青发生装置 ，建立了冷再生机泡沫沥青发 生装置的系统模型，．利用 Matlab画出系统的开环传递函数的根轨迹图和Bode图，对系统模型的特性进行分析并对其进行 优化。针对电液速度控制系统中的非线性和时变性等复杂因素，设计了对该模型进行PID校正的控制方案，并进行Simu— link仿真后发现优化了的控制系统在快速性没有降低的情况下具有了很好的稳定性，控制效果大大改善。 关键词：冷再生机 ；电液伺服系统；PID校正；Simulink 中图分类号：U415．52+8 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)5—126—4 OptimizationControlofFeedbackRegulationforElectro-hydraulicServoSystem of RoadColdReclaim er YANGHai．LIWei．YANG Donglin (1．SchoolofMechanicalElectricalEngineering，ChinaUniversityofMiningandTechnology，Xuzhou Jiangsu221116，China； 2．ChengduMetroOperationCo．，Ltd．，ChengduSichuan610051，China) Abstract：Intheroadpavementconstructionprocess，inordertocontroltheasphaltfoam’Sgeneratingdeviceoftheroadcoldre— claimerprecisely，itssystem modelwasbuilt，andtherootlocusandBodeplotoftheopen-looptransferfunctionofthesystem was drawnbyusingMatlabsoftware．Thefeatureofsystem modelwasanalyzedanditwasoptimized．Aimingatthecomplexfactorsofthe electro—hydraulicspeedcontrolsystem whichincludednonlinearityandtime—varying，thePID correctioncontrolschemeofrthemodel wasdesignedandsimulatedinSimulinksoftware．Itshowsthat，inthecaseofoptimizedcontrolsystem’Srapiditydoesn’treduce，it hasgoodstability，andthecontroleffectisimprovedgreatly， Keywords：Coldreclaimer；Electro—hydraulicseⅣosystem；PID correction；Simulink 沥青路面的就地冷再生技术 ，能使路面的废 旧 所谓泡沫沥青 ，是通过将少量的水和空气注入到 材料得到重新利用 ，是一项符合可持续发展规律 的 热沥青中 (水和沥青均需精确计量)，水遇到高温沥 环保技术。沥青路面冷再生施工过程中，冷再生机 青被迅速汽化 ，从而使沥青产生微细的泡沫 ，体积迅 喷洒装置喷洒出的泡沫沥青