利用鲍尔点设计液压支架直线导向机构.pdfVIP

2013年 8月 机床与液压 Aug．2013 第41卷 第 15期 MACHINE TOOL ＆HYDRAULICS Vo1．41No．15 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．15．037 利用鲍尔点设计液压支架直线导向机构 钱卫香 (西安科技大学机械工程学院，陕西西安710054) 摘要：基于欧拉 一萨伐里方程和曲率一驻点曲线方程提出一种液压支架四连杆直线导向机构设计的解析方法。在给定 底座与前、后连杆铰点位置、支架直移段上一点的位置及其方向角的条件下，以前连杆方位角为设计变量 ，建立解析模型 求解所有的含鲍尔点直线机构 ，梁端轨迹含三阶密切直线。该方法对正、反四连杆支架均适用，最后通过设计示例验证设 计与分析方法的有效性和可行性。 关键词：直线导向机构；液压支架 ；鲍尔点；Euler-Savary方程；直线度 中图分类号：TD355．41 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2013)15—140—4 DesignofStraight-lineGuidingMechanism forHydraulicSupportUsingBallPoint。 QIANWeixiang (SchoolofMechanicalEngineering，Xi’anUniversityofScienceandTechnology，Xi’anShaanxi710054，China) Abstract：BasedonEuler-Savaryequationandcurvature—stagnationpointequation，ananalyticalmethodforthekinematicdesign tofour·barapproximatestraight—linelinkageinhydraulicsupport waspresented．Forgiven framepoints，apointontheprescribed straightlineanditsorientation，theanalytical modelwasestablishedwiththeangleoffrontlink asdesignpraameter．Allpossible straight—linemechanismswithBallpointcanbeabletosolve．Thereisathree—orderosculatingstraightlineinthemotiontrajactoryof thetipofcavingshield．Thismethodcanbeappliedintothedesignoftheofrwradandbackwradsupports．Todemonstratetheeffec· tivenessandfeasibilityoftheapproach，anexamplewasgiven． Keywords：Approximatestraightlinelinkage；Hydraulicsupport；Ballpoint；Euler-Savaryequation；Straightness 掩护及支撑掩护式液压支架的前、后连杆 、掩护 一 一 — _1 梁及底座构成一四连杆近似直线导路机构，因其设计 PAo dsina 时需考虑力学、运动学和结构上 的科学性等诸多因 其中： 表示动点A所在的极射线 与极切线 R 间 素，目前普遍采用优化法确定其结构参数¨]，但优 的夹角；d是一个与动点A几何性质无关的瞬时不变 化法的一个共性问题是需要给定合适的初始参数值。 量。当轨迹点的曲率 中心A 趋向于无穷远时，则 相关文献中支架初值的确定有3种途径： (1)借助 有 经验类比现行支架参数； (2)采用修正解析法 ； PA=dsi