利用滚／滑-铰杆增力机构的双工位夹具设计与分析.pdfVIP

2014年 1月 机床与液压 Jan．2014 第42卷 第2期 MACHINE T00L HYDRAULICS Vo1．42No．2 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．02．010 利用滚 ／滑 一铰杆增力机构的双工位夹具设计与分析 陈汐，冯志华 (苏州大学机电工程学院，江苏苏州215021) 摘要：设计两种利用铰杆增力机构的非线性气液复合传动双工位夹具。介绍其工作原理并对这两种夹具的夹紧效率及 优缺点进行分析。夹具采用单缸双出杆活塞来实现双工位夹紧，中间部分由管道油路连接，具有结构简单紧凑、环境适应 性强的优点。 关键词：气液复合传动夹具；铰杆增力机构；双工位 中图分类号：TH137；TH138；TG757 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2014)2—028—2 DesignandAnalysisofDouble—stationFixture、 thRolling／ Sliding-toggleForceAmplifierMechanism CHEN Xi，FENG Zhihua (SooehowUniversity，SuzhouJiangsu215021，China) Abstract：Makinguseofrollerorsliderandtoggleforceamplifier，twokindsofnonlineardouble—stationfixturebypneumohy— draulictransmissionweredesigned．Theirworkprincipleswereintroduced，theefficiency，advantageanddisadvantagewereanalyzed． Inthesefixtures，thesingle—cylinderanddouble—rodpistonwereusedtorealizedouble—stationclamping，theintermediateportionwas connectedbypipeandoilcircuit．Thesefixtureshavecharactersofsimplestructureandenvironmentaladaptability． Keywords：Fixturewithpneumohydraulictransmission；Toggleforceamplifier；Doublestation 气 一液复合传动既能够保证液压传动压力大的特 上液压缸和下液压缸的面积效应进行二次力放大，最 点，又可以避免造成环境污染 ，因此气 一液复合传动 后由右夹头产生输 出力F，对右工件进行加载。同 在越来越多的场合被应用。现有常见的气液复合传动 时，左活塞杆传递到铰杆增力机构上的拉力使上液压 夹具是线性机构，由于单纯基于面积效应进行力放 缸上端排出空气，下端吸入油液，带动下液压缸上端 大，该夹具的最大缺点是夹紧速度慢…。用双工位夹 排除油液 ，同时下端吸入空气 ，左夹头离开左工件进 具能大大提高生产效率，但是一般需要两套装置，主 行卸载。相应地 ，当换向阀处于图示右位状态时，运 要采用单缸单活塞，导致制造成本提高 。该气液复 动则相反，即右夹头离开右工件进行卸载，左夹头夹 合传动双工位夹具虽然利用 了液压传动，但无泵无 紧左工件进行装载。 阀，尤其是没有油箱，即使有油液泄漏也非常少。并 杆 且第一液压缸和第二液压缸之间采用管道油路连接， 提高了整个机构的柔性化程度。 1 工作原理 在气压缸的活塞杆中部加工出一个径向长方孔，