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金属学与金属工艺
机 床 与 液 压
Dee.2012 HydromechatronicsEngineering Vo1.40 No.24
DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2012.24.016
DesignofAccelerationServoControllerfor
Two-axisAngleVibrationTable
YANG Ningning,GUAN Guangfeng ,XIONG W ei,WANG Haitao
DalianMaritimeUniversity,Dalian116026,China
Abstract:Thedesign ofacceleration servo controllerispresented in thispaperto improve the
controlprecisionofatwo—axisvibrationtable.Thedegree-of-freedom synthesisanddecomposing
matricesareobtainedbasedonthegeometryrelationshipofwtohydraulicactuators.Thethree-
variablefeed-forwardcontroller.whichisfavorabletoimprovethestabilityaswelIasthesystem’
sdampingratio,isusedtoextendaccelerationfrequencybandofthesystem.Theinputfilteris
usedtoachieveacceleration controIofthevibrationtableandareal—time controIsystem ofthe
anglevibrationtable isdevelopedbyusingmatlab/XPCtoolbox.Finally,theeffectivenessofthe
accelerationservocontrollerwasverifiedbyusingtheexperimentalresults.
Keywords:anglevibrationtable,accelerationcontroI,three-variablecontroller
givescalculationformulaofparametersforthree-·vari··
1.Introduction ba lecontroller.Finally,throughtheexperimental re—
sults,verifiestheeffectivenessofthecontrolstrategy
HydraulicAngleVibrationTable (AVT) is isverifiedbyusingthetwo-axisAVTreal—timecon—
widelyusedtotestthereliabilityofthespecimenin trolsystem undermatlba /XPC environment.
productvibration testand vibration testsimulation.
AVT cansimulatevibration environmentofrealwork 2.Structureofservocontrolsystem
situation in l
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