零件尺寸机器视觉测量中的测量比.pdfVIP

2012年 11月 机床与液压 NOV．2012 第40卷 第22期 MACHINETOOL ＆ HYDRAULICS Vo1．40No．22 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．22．037 零件尺寸机器视觉测量中的测量比 郝飞，陆云 (南京工程学院机械工程学院，江苏南京21}167) 摘要 ：在机械零件尺寸视觉测量中，普遍采用标定测量比的方法进行测量。推导出测量比的计算公式，给出测量比严 格的定义。根据新的定义 ，必须保证零件到相机的距离和标定件到相机的距离严格相等，否则测量结果毫无意义。以空间 两点高程差测量为例，给出用测量比法进行尺寸测量的详细过程 ，可作为修正由于零件到相机距离变化而引起的测量误差 的参考。 关键词：视觉测量；测量比；测量误差 ；机械零件 中图分类号：TB22 文献标识码：A 文章编号：100l一3881(2012)22—109—4 M easurementScaleofM achineVisionforM easuringPartsSize HAO Fei．LU Yun (SchoolofMechanicalEngineering，NanjingInstituteofTechnology，NanjingJiangsu211167，China) Abstract：Measurementscalewhichwaswidelyusedinmeasurementofmechanicalpartssizewasdefinedcautiouslyaccordingto theformulaswhichwerederivedcarefully．Accordingtothenew definition，themeasurementwasinsignificanceifthedistancebe- tweenpartandcamerawasunequaltotheonebetweencalibrationpartandcamera．Thedepthdisplacementoftwopointsatspace，for instance，wascalculatedindetailbyusingmeasurementscaleandtheprocesswasreferencetocorrectingerrorsduetovariationofdis— tancebetweenpartandcamera． Keywords：Visionmeasurement；Measurementscale；Measuringerror；Mechan!calparts 1965年 ROBERTS开创新的研究，通过计算机 程序从数字图像中推导出多面体 的三维结构和空间 安排 ，标志着机器视觉研究的开始。随着光 电技 0 术 、计算机技术的发展，出现了一种新的检测技术 — — 机器视觉 检测技术 ，广泛地应用于工业 、 D 农业 、林业 、交通运输 等诸多领域。其 中， 重点研究物体的几何尺寸及物体位置的视觉测量是 图1 几何模型 图2 像素坐标系 机器视觉检测技术主要应用之一 。在机械零件 的 与图像坐标 尺寸测量 中，普遍采用标定测量 比的方法进行测 系间关系 量。通过理论推导 ，得到了测量 比的计算公式 ，对 空问任意一点 P，在世界坐标系下的坐标为 目前采用测量比法测量的误差进行