米克朗UCP1x50加工中心刀库卡死故障处理及调整方法.pdfVIP

机床与液压 第42卷 (4)这时选择 programmingandediting方式 ，按 信号均为 “1”。 下MOD键，并输入PLC密码 807667，回车。 (7)按下软键 “LogicDiagram”，再按下 “Start (5)按下软键 “Trace”后 ，按下 select“M／I／ Trace”。 O／T／C”，然后选取 181、I80和 I82作为波形观察信 (8)松开刀链减速器上固定电机编码器 的扇形 号，I81为刀库零位接近开关输入信号，I80为刀库 片上的两个螺钉，这时松开急停钮，按下 CE清除信 编码器计数信号 ，I81为刀库编码器零位信号。 息，刀库开始转动，这时立即切换到后 台LogicDia． (6)按下软键 “table”，再按 “I”键，观察 rgam查看波形。转动编码器 ，直到出现如图2所示 I81、I80和 I82的状态，用手盘动电机使得上述3个 正确的波形为止。 ： 一期 Xe t ∞ 尊2 n 图2 高速运行时正确的信号时序图 (9)拧紧电机编码器的两个螺钉，完成调整。 最好在 I81的中间，正对 181包含的I80六个方波的 正确的时序是：当刀链转到8号刀套位置正对刀 第三个方波。 库零位接近开关时，181发 出高电平，182编码器零 出现如图3所示这种错误的波形时，可以把编码 位脉冲也要出现在 181高电平包括的范围之内，考虑 器旋转 180。安装 ；再微调使得编码器零位脉冲出现 到刀库就近找到有可能正转或反转 ，所以I82的信号 在如图2所示的中间位置。 ； 一 X毒i Z∞ 工目窿 ^ 图3 错误的信号时序图 在慢速运行时，调整编码器使得 I82的零位脉冲 下降沿一致，如图4所示。 与 181高电平包含的 I80第 3个计数脉冲的上升沿和 t 一麓耋 麓囊薯 重 ll●● 萱●慧 图4 慢速运行时正确的时序 图 上述调整方法是在变频器驱动系统正常的前提下 制。控制时序由PLC软件结合 I80、181、182的外部 实施的，而此次维修中作者遇到了很大的困难 ，需要 逻辑状态，通过 023、043、044的输出实现对变频 先排除变频器控制系统的故障。 器B5、B7、B6的控制。刀库位置反馈 由脉冲编码器 3 变频器控制系统故障查找与调整 B608提供。 机械故障排除后，机床刀库出现了前述的新问 3．2 刀库调整 题，作者分析了导致该问题的可能因素有如下几个方 为了排除刀库调整不良可能造成的影响，作者按 面：刀库调整不好 ；变频器故障；编码器故障；变频 照第2．2节所述的调整步骤进行了调整，使得 I8l、 电机故障；机床参数错误；PLC硬件接 口故障；PLC 180和 I82的波形如图2所示，为正确波形，从波形 软件或参数错误等。 上可以看出，两个零位脉冲之间对应着20个计数脉 3．1 刀库驱动变频器控制方式简介 冲，同时观察涡轮蜗杆减速器下面的凸轮结构。发 刀库驱动变频器是采用 Commander公司的sK系 现 ：编码器每转360。，下面的凸轮拨2个刀位，这样 列产品，型号：SKB3400037，0．37kW／400V。