精密位移台的控制软件开发.pdfVIP

2013年 11月 机床与液压 NOV．2013 第41卷 第21期 MACHINETOOL ＆ HYDRAULICS Vo1．41No．21 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．21．023 精密位移台的控制软件开发 邵伟平，刘周林，郝永平，张嘉易 (沈阳理工大学辽宁省先进制造与装备重点实验室，辽宁沈阳l10159) 摘要：针对精密位移台的自动化控制 ，以Visualc++为开发平台，应用面向对象的软件开发方法，编制了人机操作界 面。引入示教编程方法，给出了示教编程的实现代码 ，减轻了控制算法的开发量，实现了复杂的运动过程。分析软件的模 块功能和时效性，最终实现了位移台控制软件。由位移台的重复定位精度测量结果可知，重复定位精度达 1txm，实现了位 移台的精确定位控制。 关键词：精密位移台；控制软件；二次开发；重复定位精度 中图分类号 ：TH166；TP311．5 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)21—082—4 DevelopmentofControlSoftwareforthePrecisionDisplacementStage SHAOWeiping，LIUZhoulin，HAOYongping，ZHANGJiayi (KeyLaboratoryofAdvancedManufactureandEquipmentofLiaoningProvince，Shenyang LigongUniversity，ShenyangLiaoning110159，China) Abstract：Forprecisiondisplacementstage，takingVisualC++asdevelopmentplatform，objectorientedprogramming(OOP) methodwasusedtoprogram theman—machineinterface．Theteachprogrammingmethodwasintroducedandtherelatedsourcecodewas displayed，thedevelopmentworkofcontrolalgorithm wasreducedandcomplexmovingprocesswasachieved．Couplingwiththeanaly— sisOilthemodulefunctionandtimelinessforthesoftware，thedisplacementstagecontrolsoftwarewasfinallydeveloped．Themeasure— mentfortherepeatpositioningaccuracyofthedisplacementstageshowsthatitspositioningaccuracyreaches1Ixm．Soaccurateposi— tioningofrtheprecisiondisplacementstageisrealized． Keywords：Precisiondisplacementstage；Controlsoftware；Secondarydevelopment；Repeatedpositioningaccuracy 精密位移台 (下文简称为 “位移台”)因其精度 动 ，超精密线性滑轨导向，以42系列步进电机驱动， 高、速度快、承载大、行程长等特点，广泛应用于生 配合厂家提供的电控制箱，可方便地实现闭环控制， 物医学、激光加工 、精密测量、微装配等领域u。高 重复定位精度小于3 m，闭环分辨率为 1txm。图1 速、大行程的位移 台是集材料、精密机械、精密测 所示为位移台的机械硬件组成。 量、自动控制等多项技术于一体的复杂系统。我国大 行程位移台的研究一直处于落后状况，主要原因是我 国的配套加工能力弱、机械装配水平有待提高