基于模糊控制的汽车ESP系统仿真.pdfVIP

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金属学与金属工艺

机 床 与 液 压 Sep.2014 HydromechatronicsEngineering Vo1.42 No . 18 DOI:10。3969/j.issn.1001—3881.2014.18.006 JianOU ,Guang-uringLIU ,Yi—ringCHEN ,E-chuanYANG。,YongZHANG CollegeofVehicleEngineering,ChongqingUniversityofTechnology,Chongqing400054,Chi0; ChongqingDajiang d ,),Co.Ltd.,Chongqing401320,Chi0: CollegeofMechanicalEngineering,Ch。ngqingUnivenityofTechn。logy, D i 400054,Chin。 Abstract:Forenhancingthevehiclehandlingstability,avehicledynamicsmodelwasestablished basedonthemulti-bodydynamicsanalysissoftwareMSC.ADAMS/Car . Accordingtothebasic principleofvehiclestabUitycontrol,theESPfuzzycontrolsystern wasdesignedandtherelevant controIruleswereformulatedundertheenvironmentoftheMatlab/simulink.Thevehiclehandling stabilitysimulationtestwascarriedonunderthevariousytpicalconditions,usingthemethodof co-simulation.Resultsshow thatthedesignedESPfuzzycontrolsystem caneffectivelyenhance thevehiclehandlingstabilityinextremeconditions. Keywords:ESP,Co-simulation,Handlingstabiliyt.Fuzzycontrol comprehensiveevaluation and analysison perform. 1.Introduction anceofvehicle[2],andadoptingthesimulinktoo1. boxofM Ⅱ B canbefastandflexibletoesta占lish AutomobileactivesafetytechnologyESP (Elec- variouscontroller.Based on themeritsofthe two tmnicStabilityProgram)isoneofthemostmain. software,co.simulation contribute torealize the de. stream

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