基于STM32的智能温室模糊控制器的设计.pdfVIP

2013年 4月 机床与液压 Apr．2013 第41卷 第8期 MACHINETOOL HYDRAULICS V01．41No．8 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．08．032 基于STM32的智能温室模糊控制器的设计 闻晶，孟文，徐正平 (西南交通大学机械工程学院，四川成都610031) 摘要：针对温室控制系统中环境因子模型参数不确定以及强耦合的特性，提出一种温、湿度模糊控制及模糊补偿的方 法。以STM32作为微控制器，介绍了具体算法设计。MATLAB仿真结果表明：该控制方法控制精度高、响应快 ，可很好地 解决大滞后、强耦合问题。 关键词：模糊控制；模糊补偿；温室控制系统 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)8—092—3 DesignofIntelligentGreenhouseFuzzyControllerBasedonSTM32 WENJing，MENGWen，XUZhengping (SouthwestJiaotongUniversity，ChengduSichuan610031，China) Abstract：Accordingtotheuncertaintyandstrongcouplingofenvironmentfactormodelparametersingreenhousecontrolsystem， akindoftemperatureandhumidityfuzzycontrolandfuzzycompensationmethodwasputforwrad．UsingSTM32ascontroller，algo— rithm designwasintroduced．ThesimulativeresuhsinMATLAB showthatthecontrolmethodhashighcontrolprecisionnadfastre— sponse．Athtesametime，itcanbeasolutiontoheavylagandstrongcouplingproblem． Keywords：Fuzzycontrol；Fuzzycompensation；Greenhousecontrolsystem 随着科学技术的迅速发展 ，现代化农业得到了长 1所示。 足的进步，温室工程已成为高效农业的重要组成部 分。目前，西方发达国家可以根据作物的要求和特点 对温室内光照、温度、湿度等诸多因子进行 自动控 制。而在我国温室控制中，普遍控制能力低、自动化 程度落后、抵御 自然灾害能力差。在温室因素控制方 面，我国的温室控制系统还停留在单因子控制阶段。 模糊控制是一种解决复杂非线性系统、难 以建立数学 模型系统以及不确定内部扰动的多输入多输出系统的 控制问题的新方法。作为智能领域中最具有实际意义 的一种控制方法，已经在很多行业中解决了传统控制 方法无法或者是难以解决的问题，取得了令人瞩 目的 成效。将模糊控制技术应用到温室控制中，可消除温 度、湿度等环境因子的耦合度 ，使作物始终生长在适 宜的环境 中。 图1 系统总体结构 1 系统总体设计 1．2 系统控制过程 1．1 系统总体结构 采集端主要负责采集数据、传输数据、接收上位 该温室控制系统 以STM32作为控制器 ，采用 机指令并控制相应装置。为了提高可靠性，减轻CPU nRF24L01无线模块传输数据 ，可工作在 自动和手动 负荷，采用 CPLD控制传感器的启停和通道的切换。 两种工作状态。当工作在 自动状态时，不需人工干 处理端主要作为采集端和PC端通信的桥梁，同 预，可自动调节温室环境；当工作在手动状态时，需