基于模糊控制的电动纠偏系统的仿真分析.pdfVIP

2013年 2月 机床与液压 Feb．2013 第41卷 第3期 MACHINE T00L HYDRAULICS Vo1．41No．3 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．03．038 基于模糊控制的电动纠偏系统的仿真分析 唐建阳 ，瞿敏敏 ，李银露 ，舒志兵 ，章杰 (1．湖南省电子产品检测分析所，湖南长沙410001； 2．南京_z-_,tk大学 自动化与电气工程学院，江苏南京210009) 摘要：针对带材在生产中存在的跑偏及普通控制系统性能较差问题 ，提出一种基于模糊和前馈控制的电动纠偏控制方 法。该模糊控制器的输人为纠偏偏差和偏差变化量，输出为所选择的步进电机驱动电压变化量 ，并对该方法进行仿真研 究。仿真结果表明：所提出的模糊控制方案能有效改善纠偏系统的纠偏能力，具有很好的动态响应性能。 关键词：电动纠偏；模糊控制；系统仿真 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)3—134—3 SimulationResearchonElectricDeviationCorrectingSystem BasedonFuzzyControl TANGJianyang，QUMinmin，LIYinlu，SHUZhibing，ZHANGJie (1．HunanInstituteofElectronicProductsTestingandAnalyzing，ChangshaHunan410001，China；2．College ofAutomationandElectricalEngineering，NanjingUniversityofTechnology，NanjingJiangsu210009，China) Abstract：Tosolvethedeviationproblem and poorperformanceofcommon controlsystem inthestripproductionprocess，a methodofelectricdeviationcontrolwasproposedbasedonfuzzyandfeedf0rwardcontro1．Thefuzzycontrollerhadtwoinputs：reetif- yingdeviationanddeviationchangerate，oneoutput：thestepmotordrivevoltagevariation． Simulationwasmadetoprovetheeffec— tivenessofthismethod．Thesimulationresultsshowthatthefuzzycontrollerschemecanbeusedtoeffectivelyimprovecorrectingcapa— bil ofthecorrectingsystem，andhasgooddynamicresponseperformance． Keywords：Electricdeviationcorrecting；Fuzzycontrol；System simulation 在带材 (钢带、铝箔、塑料编带和纸张分切等) 伺服驱动器，以控制执行机构的推杆推动纠偏辊做反 生产过程中，由于放卷带不齐 、机械部件的震动以及 方向的纠偏运动 ，从而达到收放卷纠偏的 目的。 各部件速度和张力的变化失调等都会导致带材的蛇形 跑偏。而随着带材生产线 自动化水平的不断提高，带 材边部对齐标准也逐步提高。目前生产带材纠偏控制 系统 (EdgePositionContor，EPC)并提供纠偏解决方 案的企业主要有美国的AccWeb、德国的E+L等。 为了提高纠偏精度，作者以步进电机一纠偏辊为执行 机构 ，提出了基于模糊控制的电动纠偏方案，较好地 提升了纠偏系统的动态响应能力。 1 纠偏系统的原理与组成 图 1 纠偏系统框 图 带材收放卷纠偏系统的组成如图1所示。其中光