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金属学与金属工艺
第 11期 赵升吨等 ：回转头压力机不同的工作机构动态特性的研究 ·37 ·
^自．曩曷昌v
S 5
机构能够大大降低回转头压力机所选用的交流伺服电
∞ 0 帅
羹量 机的输出扭矩及功率。
孵
(2)三角连杆机构是相对简单的肘杆机构，在
曲柄转角口。。) 这种小行程、高频率的工作压力机中，其对滑块运动
(a)滑块位移 曲线
l 特性的改变不是很明显。
(3)串联四连杆机构主动曲柄与从动摇杆问有
弛 较大的瞬时减速比，因此当被串接的四连杆机构数增
曲柄转角ad(。) 加 ，并且均在共线位置附近工作时，机构可获得很大
(b)滑块速度 曲线 的降速 比。
(4)为了减小模具的冲击，延长模具使用寿命 ，
希望回转头压力机在压力行程内的最大速度最小 ，当
0 50 100 150 200 250 300 350 400 以压力行程内的最大速度最小为优化 目标时， “连杆
曲柄转角aq／(。)
(c)滑块加速度曲线 曲线型”六连杆机构相对于三角连杆机构、串联四
图8 串联四连杆机构运动特性曲线图 连杆机构性能更好。
由图7、图8可以看出， “连杆曲线”型六连杆 参考文献 ：
机构和串联四连杆机构位移变化规律与三角连杆机构 [1]何德誉．曲柄压力机 [M]．北京：机械工业出版社 ，1985．
具有明显不同，在很大程度上改变了滑块运动特性曲 [2]苏敏 ，王隆太．几种伺服压力机传动机构方案的分析与
线。由图6可以看出 “连杆曲线”型六连杆机构在 比较[J]．锻压装备与制造技术，2008，43(5)：35—38．
工程压力范围内，滑块的位移 、速度、加速度都有明 [3]董桂伟，栾贻国，孙琳琳 ，等．拉延压力机多连杆机构运
显的改善，其最大速度为92．8mm／s，最大加速度为 动分析与优化设计[J]．锻压装备与制造技术 ，2006，46
(1)：27—30．．
1457．9mm／s。由图7可以看出串联 四连杆机构滑
[4]赵升吨，张学来，高长宇，等．高速压力机的现状及其发
块只有在工程压力范围附近，滑块才有明显的位移和
展趋势[J]．锻压装备与制造技术 ，2005，40(1)：17—
速度。可以看出此机构具有明显的急回特性 ，其最大
25．
速度为 123．2mm／s，最大加速度为 1872．2mm／s。 [5]莫健华 ，张正斌，吕言，等．三角肘杆式伺服压力机传动
由此可以得 出，在此工作情况下 “连杆曲线 ”
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