数控机床伺服进给系统典型故障分析及维修.pdf

2013年 7月 机床与液压 Ju1．2013 第41卷 第 14期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vol_41No．14 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．14．058 数控机床伺服进给系统典型故障分析及维修 王勇 (苏州工业职业技术学院机 电设备维护中心，江苏苏州215104) 摘要 ：结合维修实例及现场维修拍摄的照片，介绍数控机床伺服进给系统典型故障分析及维修方法。 关键词：伺服进给系统 ；故障分析；维修 中图分类号 ：TG51 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881(2013)14—157—3 数控伺服进给系统的稳定需要伺服驱动器、伺服 度。两者误差愈小，伺服系统的位移精度愈高。 电动机、传动机构 (丝杠等)、反馈装置的正常工作 (3)跟 随误差要小。即伺服系统 的速度响应 和伺服参数的匹配。作者主要从以上几个环节，介绍 要快。 作者单位一些机床的典型维修实例，对伺服进给系统 (4)伺服系统的工作稳定性要好。要具有较强 典型故障形式和诊断方法进行探讨，供同行参考。作 的抗干扰能力，保证进给速度均匀、平稳。 者的一般维修原则是先经验后机械再电气。 3 伺服进给系统典型故障实例 1 数控机床伺服进给系统原理 故障现象一：配置 FANUC0I．MB系统的美 国法 在数控机床上，伺服进给系统是数控装置和机床 道VMC3016L加工中心，早上学生开机用手轮移动一 主机的联系环节 ，它接收来 自插补装置或插补软件生 下 轴，结果出现伺服报警 ：410SERVO报警 轴 成的进给脉冲指令或进给位移量信息，经过一定的信 误差过大和436X轴 SOFrI~HERMAL (OVC)报警 ， 号变换及 电压、功率放大，由伺服电机带动传动机 见图2 (维修时拍的照片)所示 ，关机重启移动 轴 构，最后转化为机床工作台相对于刀具的直线位移或 还是出现同样的报警 。 回转位移。原理框图见图1所示。 图1 数控机床伺服进给系统的基本组成 2 数控机床对伺服系统的要求 数控机床伺服进给系统作为一种实现切削刀具与 工件间运动的进给驱动和执行机构 ，是数控机床的一 个重要组成部分，它在很大程度上决定了数控机床的 图2 FANUC0I—MB410与 436SERVO报警四面 性能，如数控机床的最高移动速度、跟踪精度、定位 分析与处理过程 ：查 FANUC0I—MB维修手册， 精度等一系列重要指标取决于伺服进给系统性能的优 出现 “410SERVO报警： 轴误差过大”可能的原 劣，因此伺服系统的精度和稳定性密切关系到数控机 因是 轴停止的位置偏差量超过了参数 (NO．1829) 床工作正常与否。对数控机床伺服驱动系统的主要性 设定值。但是作者查看 1829内参数是 1000，和其他 能要求有下列几点 ： 几台一样没有被改动过，可以排除此参数 的问题。 (1)进给速度范围要大。 4“36X轴 ：SOFTTHERMAL (OVC)”报警的解释是 (2)位移精度要高。伺服系统的位移精度是指 数字伺服检测到软件热态 (ovc)，作者查了FANUC 指令脉冲要求机床工作台进给的位移量和该指令脉冲 OI。MB伺服报警手册，出现4开头的报警时可以通过 经伺服系统转化为工作台实际位移量之间的符合程