全液压矫直机的四缸同步协调控制.pdfVIP

2014年7月 机床与液压 Ju1．2014 第42卷 第 14期 MACHINETO0L HYDRAULICS Vol_42No．14 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．14．020 全液压矫直机的四缸同步协调控制 陈伟，尹家凡 (中冶赛迪电气技术有限公司，重庆400013) 摘要：矫直机主液压缸辊缝的控制效果直接影响到系统稳定性、产品质量、设备安全。重点研究主液压缸的辊缝控制 策略，针对矫直机主液压缸平行压下的同步要求，提出一种基于单缸辊缝闭环控制与倾摆辊缝闭环控制的改进的4缸同步 控制策略。该策略不仅能够实现矫直机的倾斜、摆动辊缝控制，也能提高4缸平行压下的同步性。通过在东北某厂热处理 生产线的成功应用 ，证明该控制策略及技术的有效性 ，可在矫直机上广泛应用。 关键词 ：矫直机；辊缝控制；4缸同步控制；倾斜与摆动控制 中图分类号：TG333．23 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2014)14—068—4 SynchrOnizatjOnControlStrategyofFullHydraulicPressureLeveller CHEN Wei，YINJiafan (CISDIElectficsTechnologyCo．，Ltd．，Chongqing400013，China) Abstract：Runningstabilityofleveller，productquality，equipmentsafetyaredirectlyaffectedbytheperformanceofmainhy- drauliccylindersgapcontrolofleveller．Theresearchismainlyfocusedonrollgapcontrolstrategyoflevelermainhydrauliccylinder． Aimingatsynchronousrequirementoflevelermaincylindersparalleldepressing，thesynchronouscontroloffourhydrauliccylinderswas proposed，inwhichcoordinationcontrolbasedonindividualgapclosed—loopcontrolandtilting—swivelinggapclosed—loopcontrolwasa— dopted．Inadditiontoimplementtilting-swivelinggapcontrol，thetechnoloyg couldbeusedtoimprovesynchronicitywhenfourhydrau— liecylinderswerepresseddown．ThesuccessfulapplicationinoneheattreatmentlineinNortheastofChinaindicatesthatthecontrol strateyg andtechnoloyg arevalid．Itcanbewidelyadoptedinleveler． Keywords：Leveller；Gapcontrol；Synchronouscontroloffourhydrauliccylinders；Tiltingandswivelingcontrol 近年来，为提高工程机械的能力、延长其使用寿 (含弯辊盒、上辊盒)的重力分布情况、平衡梁各球 命 ，国内外大型工程机械设备重要构架及汽车车身结 面垫与牌坊间的摩擦力大小、主液压缸 自身摩擦及泄 构件、悬架件等零部件广泛采用高强度钢板 。随着 漏、伺服阀性能以及辊缝控制参数等有关。伺服阀、 我国国民经济的高速发展 ，超高强板材、高附加值板 液压缸、负载的工作特性在长时间运行后发生改变或 材需