全液压钻机顶驱回转机构同步系统分析与仿真.pdfVIP

2013年 2月 机床与液压 Feb．2013 第41卷第3期 MACHINETO0L HYDRAULICS Vo1．4lNo．3 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．03．031 全液压钻机顶驱回转机构同步系统分析与仿真 刘丽娜 (内蒙古民族大学机械工程学院，内蒙古通辽028000) 摘要：为保证深部大陆科学钻探钻用钻机具有较高的转速，需采用高转速的液压顶驱系统。此系统采用多个马达作为 执行元件，虽然多个马达在机械上能同步，但这种强制同步既耗能，同时也加剧元件的磨损，缩短了使用寿命。为了保证 各马达长时间的同步精度，采用负载独立流量分配 (LUDV)控制系统。分析 LUDV控制系统的原理，采用阀后压力补偿 ， 利用AMESim软件建立控制系统模型，对马达同步系统进行仿真。仿真结果表明：采用阀后压力补偿，在负载不相同的情 况下，实现了马达同步。 关键词：液压顶驱 ；回转机构；马达同步 ；LUDV控制系统 中图分类号：TP271+．31 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2013)3—110—3 Analysisand SimulatiOIlSofGyrationDeviceSynchronizationSystem inFul1．hydraulic DrillingRigTopDriveSystem LIU Lina (CollegeofMechanicalEngineering，InnerMongoliaUniversityfortheNationalities， TongliaoInnerMongolia028000，China) Abstract：Itisneededtoadopthydraulictopdrivesystem inordertoobtainhighrotationalspeedforthedrillingrigofdeepconti· nentalscientificdrilling．Inthissystem，several motorsaretakenasexecutivecomponent．Maybethesemotorsaresynchronousin machinery，butthissynchronism isenergyintensive．Atthesametime，frictionofunitsisincreasedandtheservicelifeissho~ened． Toensurelong—term highsynchronizationaccuracy，LUDVsystem wasadopted．TheprincipleofLUDV system wasanalyzed，andthe modelwasbuihbyusingAMESim．Thesimulationresultsshowthat：adoptingpressurecompensationaftervalve，themotorsraesyn— chronousunderdifferentloads． Keywords：Full-hydraulicdrillingrigtopdrivesystem ；Gyrationdevice；Motorssynchronization ；LUDV system 目前各国的液压钻机大部分都采用顶部驱动钻井 集中控制，采用的型号为力士乐M4、M7等集成阀 装置 ，简称顶驱。该系统不但可以节省20％～25％ 组。工作时，4个马达驱动减速器，减速器再带动主 的钻井时间，而且也可有效防止卡钻事故，特别适用 轴旋转口]。为了保证4个马达的同步转动，采用了负 于斜井、高难度的定向井的钻探。顶驱装置将由液压 载独立流量分配系统 (LUDV)。 马达驱动