新型电动调节阀的驱动与控制系统.pdfVIP

2013年 10月 机床与液压 Oct．2013 第4l卷 第 19期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．41No．19 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．19．003 新型电动调节阀的驱动与控制系统 王志，王勇，谢玉东 (山东大学机械工程学院，山东济南250061) 摘要：设计了以STC89C52RC单片机作为控制器核心的新型电动执行器，建立了驱动系统的数学模型，采用模糊参数 自整定 PID作为该驱动系统的控制策略，从而实现了对调节阀阀门开度的精确控制。MATLAB仿真结果表明：与传统的 PID控制器相比较，该控制器具有响应快、响应平稳的特点，改善了系统的动态特性。 关键词：电动执行机构；位置控制；模糊 PID；仿真 中图分类号：TP173 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)19—012—3 ControlandDrivingSystem ofNew ElectricRegulatingValve WANG Zhi．WANG Yong．XIE Yudong (SchoolofMechanicalEngineering，ShandongUniversity，JinanShandong250061，China) Abstract：A NewelectricactuatorbasedonSTC89C52RCwasdesignedandthemodelofthedrivingsystem wasbuilt．Inthe controller，astrategyoffuzzyPIDcontrolbasedONself-tuningparameterswasadoptedSOthattheopeningofthevalvecouldbeadjusted accurately．TheMATLABsimulationresultsshow thatthedesignedcontrollerhasquickandsmoothresponseandthedynamicprope~y ofthesystem isimprovedbycomparisonwithoriginalPID controller． Keywords：Electricregulatingvalve；Positioncontrol；FuzzyPID；Simulation 随着我国工业的迅速发展 ，电动调节阀在冶金、 动，通过同步齿形带将动力传递到丝杠，丝杠则与驱 石油化工等领域的应用越来越广泛，而电动调节阀的 动系统的输出轴相连接，从而带动阀杆移动来控制阀 性能主要取决于其驱动系统。伴随着微电子技术、电 门开度 (输出轴与阀杆刚性连接)。在断电情况下，可 力电子技术、微机控制技术等现代科学技术的发展， 通过手动操作完成调节阀的开、关和调节功能。 人们对电动调节 阀的动态品质也有了越来越高的要 求 一 为了在钢厂循环发 电工程 中，使调节阀获得更 快、更稳定的控制效果，作者提出了适合于电动调节 阀执行机构的参数模糊 白整定PID控制方法，并将上 图1 控制信号传递框图 述方法应用于执行机构的控制系统，取代传统的PID 控制器将系统的设定信号与反馈信号进行比较、 控制方法。 运算 ，进而控制电机的转动 。控制器功能模块框图 1 驱动系统设计 如图2所示 ，具有电机驱动模块和人机交互模块等。 新型电动调节阀驱动系统采用步进电机作为其驱 红外控制 动电机，具有较好的启停和反转响应特性。传动机构 故障报警 采用同步齿形带与带轮