新型无杆飞机牵引车夹持举升机构静刚度分析.pdfVIP

2014年 1月 机床与液压 Jan．2014 第42卷 第 1期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vol|42No．1 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．01．016 新型无杆飞机牵引车夹持举升机构静刚度分析 许致华 ，王岳飞 ，洪振宇，张志旭 (中国民航大学航空 自动化学院，天津 300300) 摘要：研究一种新型无杆飞机牵引车夹持举升机构的静刚度建模方法。对机构的夹持举升动作进行分解，重点研究后 挡板闭合后提升机轮的过程。在完成对该机构位置逆解分析的基础上，分析连接承载斗的各杆件受力及变形情况。利用虚 拟机构法，根据速度映射关系，求出杆件变形引起承载斗的位姿变化，再利用小变形叠加原理 ，求出机构的整体变形。根 据外载荷与机构整体变形之间的关系，求出机构的静刚度矩阵。通过算例确定机构的静刚度在工作空间的分布规律，并利 用ANSYS软件验证了该建模方法的正确性。 关键词 ：无杆飞机牵引车 ；夹持举升机构 ；静刚度分析 中图分类号 ：V351．34 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2014)1—058—5 StiffnessAnalysisforHoldingandLiftingMechanism ofaNovelTowbarless Aircra~ Tractor XUZhihua．WANG Yuefei。H0NGZhenyu．ZHANG Zhixu (CollegeofAeronauticalMechanicsAvionicsEngineering，CivilAviationUniversityofChina， Tianiin300300，China) Abstract：Ananalyticalapproachforthestiffnessmodelingofanoveltowbarlessaircrafttractorsholdingandliftingmechanism waspresented．Themovementoftheholdingandliftingmechanism wasdecomposedandparticularinterestwasplacedontheprocess thatliftingtheairplane’Snosewheelafterthebackboardswereclosed．Onthebasisoftheinversepositionanalyses，thecompoundlimbs ofthemechanism wereanalyzedbythestaticanalysisandthecorrespondingdeformationswerecalculated．Theposedefomr ationsofthe carryingbucketcausedbycompoundlimbswereobtainedbyusingthevirtual mechanism methodandaccordingtothevelocitymapping relationshipbetweeninputsandoutputs．Thetotaldeformationsofthemechanism werederivedthroughthesuperpositionprincipleat smallstrain．Accordingtotherelationshipsbetweentheexternal loadandthetotaldefomr ationofthemechanism，thetotal staticstiff- hessmodelofthemechanism wasformulated．Thestiffnessdistributesthroughoutthetaskworkspacewereevaluatedandthemodelof themechanism wasvalida