压装机装卸料机械手的研制.pdfVIP

2014年 11月 机床与液压 NOV．2014 第42卷 第21期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．42No．21 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．21．024 压装机装卸料机械手的研制 李明，栗全庆 (郑州航空工业管理学院，河南郑州450015) 摘要：介绍了某品牌汽车组件装配线上压装机装卸料机械手，其主要功能是在两台压装机和物料 自动输送线之间实现 物料的自动安装、卸下和传递，并保证准确定位 ，且能装卸多种型号组件以实现生产线的多品种加工。阐述 了机械手的功 能和工作循环，介绍了针阀式缓冲活塞动力油缸、手臂、手爪等主要结构及特点。该机械手抓取和传动精度高，大大提高 了生产效率。 关键词：装卸料机械手；压装机；缓冲活塞 中图分类号：TP241 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2014121—091—3 DevelopmentofLoadingandUnloadingM anipulatorforSpecialPressingM achine LIMing，LIQuanqing (ZhengzhouInstituteofAeronauticalIndustryManagement，ZhengzhouHenan450015，China) Abstract：Theloadingandunloadingmanipulatorusedinthepressingmachinesofcomponentsassemblyproductionlineofsome brandautomobileswasintroduced．Itsmainfunctionsweretorealizeloading，unloadingandtransmittingautomaticallybetweenthetwo pressingmachinesandthecomponentsautomaticconveyingline．ensurethecomponentwasaccuratelylocatedandcouldloadandun— loadcomponentswithdifferenttypesinordertoachievetheproductionlineprocessingvariouskindsofcomponents．Thefunctionsand workingcycleofthemanipulatorwereexpounded，andthemainstructuresandcharacteristicsofthearms，hand，andpowercylinder withbufferingpistonofneedle—valvetypewereintroduced．Theaccuracyofthegrippingandtransmittingofthemanipulatorishigh， anditsproductionefficiencyhasbeenimprovedgreatly． Keywords：Loadingandunloadingmanipulator；Specialpressingmachine；Bufferingpiston 1 机械手与压装机的配置关系及工作过程 该装卸料机械手的工作过程如下：首先由机械手 文中所介绍的装卸料机械手用于某品牌汽车某组 的手臂伸向压装机 1的上料台，并由手部握紧已压装 件装配线的压装机上，在两台压装机和物料 自动输送 好的组件，往上抬起离开定位装置，手臂缩回，并水 线之间实现物料的自动安装、卸下和传递，并保证准 平逆时针回转 180。至输送料台上方，手腕带动组件 确定位。该机械手能装卸多种型号组件以实现生产线 翻转 180。，调位完毕，手臂伸出，机械手手臂下降， 的多品种加工。机械手与压装机 、输送料台及输送