液压挖掘机整机虚拟样机建模与仿真研究.pdfVIP

2014年 7月 机床与液压 Ju1．2014 第42卷 第 13期 MACHINETOOL ＆HYDRAULICS Vo1．42No．13 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．13．037 液压挖掘机整机虚拟样机建模与仿真研究 ‘许龙 ，邓子龙 ，陈红娟 (1．辽宁石油化工大学机械工程学院，辽宁抚顺 113001； 2．大连职业技术学院机械工程学院，辽宁大连 116037) 摘要：挖掘机整机包括液压、机械和控制系统，运用MATLAB软件建立各个系统的仿真模型，并将其组装成整机仿真 模型进行仿真 ，最终得到工作装置的运动轨迹。根据仿真结果对各个系统进行分析，可以用于研究液压和机械系统参数改 变对系统性能的影响。液压和机械系统分别由SimHydraulics和第二代 SimMechanics工具箱建立，根据实际液压元件的特性 和工作装置的尺寸参数设置仿真模型的参数，以得到准确的仿真结果。此虚拟仿真可实现机、电、液一体化仿真，可为挖 掘机各系统的优化设计提供参考依据，也为研究挖掘机各系统提供了一种新思路。 关键词 ：挖掘机；虚拟样机；机电液一体化；MATLAB；仿真 中图分类号：TE978 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2014)13—146—5 ModelingandSimulationStudyonVirtualPrototypeoftheW hOleHydraulicExcavator xuLong，DENGZilong，CHENHongjuan (1．CollegeofMechanicalEngineering，LiaoningShihuaUniversity，FushunLiaoning113001，China； 2．CollegeofMechanicalEngineering，DalianVocationalandTechnicalCollege， DalianLiaoning116037，China) Abstract：Thewholesetofexcavatorwascomposedofhydraulic．mechanicandcontrolsystems．Simulationmodelofeachsys— tem wasbuiltthroughusingMATLABsoftware，andthenthewholesetofexcavatormodelwasgottenthroughconnectingdifferentsys— temsandsimulated．Finallythemotiontrajectorywasobtainedforthemanipulators．Theinfluencesonsystemperformancebychanging parametersofhydraulicandmechanicsystemscouldbestudiedthroughanalyzingeachsystem accordingtothesimulationresult．The hydraulicandmechanicsystemswerebuiltbySimHydraulicsandSecondGenerationSimMechanicstool-boxrespectively，na daccurate simulationresultswereobtainedbysettingtheparametersofsimulationmodelbasedontheactual characteristicsofhydraulicelements nadmeasurementsofmanipulators．Thisvirtualsimulationcanimplementanintegrativetechniqueofmechanicselectronicsandhydrau— licssimulation，which