新型煤炭采样臂AMESim建模及可行性分析.pdfVIP

2013年7月 机床与液压 Ju1．2013 第41卷 第 13期 MACHINET0OL HYDRAULICS Vo1．41No．13 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．13．044 新型煤炭采样臂AMESim建模及可行性分析 郑德帅 ，谷立臣 ，张平 ，贾永峰 ’ (1．西安建筑科技大学机电工程学院，陕西西安710055； 2．陕西交通职业技术学院汽车工程系，陕西西安710018) 摘要 ：以6t小型挖掘机臂为研究对象，提出一种新型煤炭采样臂结构，可实现采样的各种复合动作。通过对新型采 样臂进行AMESim建模与仿真，得到采样臂所需的压力、流量及产生的采样力。经过分析所得数据并与挖掘机液压系统进 行参数比较 ，证明此新型采样臂方案是可行的，可开展后续的设计工作。 关键词：挖掘机臂 ；煤炭采样臂；AMESim仿真；可行性分析 中图分类号：THll3．2 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2013)13—155—3 AMESim ModelingandFeasibilityAnalysisforaNew CoalSamplingArm ZHENG Deshuai，GULichen ，ZHANGPing，JIA Yongfeng’ (1．SchoolofMechanicalElectricalEngineering，Xi’anUniversityofArchitectureTechnology， Xi’anShaanxi710055，China；2．DepartmentofAutomotiveEngineering， ShaanxiCollegeofCommunicationTechnoloyg，Xi’anShaanxi710018，China) Abstract：Takinga6tsmallexcavator’Sarlaastheresearchobject，anewcoalsamplingannstructure1wasproposedwhich couldbeusedtoachievecompositesactionofsampling．Thepressure，flowandthesma plingforcewhichwereneededbythenewcoal samplingarnlweregottenbyAMESim simulation．Afteranalyzinghtedatacu~esnadcomparingthegottendatawiththehydraulicsys— tem’sprama etersoftheexcavator，itisshownthattheschemeofthenew coal samplingarnlisfeasibleandfurtherdesignworkcanbe done． Keywords：Excavatorarnl；Coal samplinggrin；AMESim simulation；Feasibilityanalysis 传统的煤炭采样臂一般有体积比较庞大、移动比 较困难且效率比较低等缺点 。为减少设计工作量同 时兼顾优异性能，提出把挖掘机臂进行简单优化以实 现煤炭采样臂设计的方案，主要鉴于挖掘机的工作过 程与采样臂工作过程相近且挖掘机的各项技术已非常 成熟。液压系统是驱动整个采样臂的动力源，挖掘机 液压系统能否满足采样臂的工作要求决定该方案的可 实施性 ，因此验证液压系统的可行性具有重要意义。 作者基于AMESim仿真环境，建立了采样臂的仿真模 型，得到了采样臂的流量 、压力等参数，结合挖掘机 液压系统参数进行分析，证明挖掘机液压系统能够满 图1 采样臂结构图 足采样臂采样要求，且对产生的力进行初步估算 ，其 采样臂通过原挖掘机液压动力源供油，控制3个 值能满足采样要求。 液压缸联合伸缩以实现各个臂的不同