一种新型球铰装置的设计与分析.pdfVIP

2012年 11月 机床与液压 NOV．2012 第40卷 第22期 MACHINET0OL HYDRAULICS Vo1．40No．22 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．22．001 一 种新型球铰装置的设计与分析 张林初 ，蒋君侠 (浙江大学机械工程学系，浙江杭州310027) 摘要：设计一种快速连接飞机部件，并与三坐标定位器构成球铰联接的新型装置。该装置既可以作为球铰，也可以夹 紧形成固定结构。在介绍其结构与工作原理的基础上，分析工作过程中各个部件的受力情况，得到夹紧力与气缸驱动力之 间的关系以及夹紧力的计算方法；采用有限元软件对关键零件的强度和刚度进行校核，并设计了气动控制回路。 关键词：球铰装置；夹紧力 ；三坐标定位器 ；柔性 中图分类号：TH16；V26 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2012)22—001—3 DesignandAnalysisforaLate-modelBallSocketDevice ZHANGLinchu．JIANGJunxia (DepartmentofMechanicalEngineering，ZhejiangUniversity，HangzhouZhejiang310027，China) Abstract：A kindoflate．modeldevice。whichcouldbeappliedtoconnectlargeaircraftsubassembliesfastandform ballsocket with3-DOFactuator，wasdesigned．Thisdevicecouldclampbulbfomr ingfixedstructureaswellasballsocket．Onthebasisofin— troducingthemechna icalsturctureandworkingprincipleofthisdevice，byanalyzingthestressofvariouscomponentsinitsworking course，thecalculationmethodsofclampforceandtherelationshipbetweenthecylinderdrivingforceandclampforcewerebrought out．Finiteanalysismethodwasappliedtocheckthestrengthna drigidityofthekeycomponentswhenclamping．Thepneumaticcon- trolcircuitwasdesinged． Keywords：Ballsocketdevice；Clampforce；3-DOFactuator；Flexibility 数字化装配技术是新一代飞机制造技术的重要内 种工作状态，如图1。这种球铰装置外围是夹具体， 容，数字化装配系统要求具有较好的柔性，能够通过 夹具体侧面的夹紧气缸与移动斜楔相连接 ，移动斜楔 简单的调整而快速应用到不同装配对象，并能够快 上部为滚柱，滚柱支撑着两个顶杆 ，顶杆通过圆柱销 速、准确定位…。飞机数字化装配系统中常采用一种 钉连接卡爪，卡爪与夹具体之间由圆柱销钉连接 ，夹 基于三点支撑或四点支撑方式实现部件 自动位姿调整 具体上部倒锥型腔用来放置工艺球头并实现定心，夹 与对合 ，支撑点处的调姿三坐标定位器除了要在 具体上部型腔内部设有力传感器，夹具体下端与三坐 、 Y、。3个方向具有平移功能外，它们与调姿部件 标定位器连接。 之间必须构成球铰联接 ，实现 自由转动，这样才能使 调姿机构具有空间6自由度调节的功能。在姿态调整 完成以后，需要进行部件之间的对合或后续的精加