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金属学与金属工艺
· 18 · 机床与液压 第4l卷
智能监控系统的重要组成部分为在压机上配置的 曲线 1为压装力理论 曲线 (由计算机按实际结
力传感器和位移传感器，力传感器检测压装力的大小， 果输入控制系统)，曲线2为下偏差允许曲线 (根据
位移传感器检测行程的大小。对于不同机型，根据压 要求设定)，曲线3为上偏差允许 曲线 (根据要求设
装工艺选择合适的传感器量程和精度等级，则可实现 定)。图中从点O到点C的曲线 由标准压装过程的实
对压装力和位移的精确测量。一般力传感器每秒钟可 验曲线得出，点C到点b的曲线按式 (1)计算得出。
检测压力上千次，位移传感器可全程检测压装行程。 图4为压装力计算模型图。
2 控制系统介绍 t
1『
控制系统结构图如图2所示 ，主要 由过程控制
l
器 、PLC、工控机等组成。
画
＼ ————夕一
J
过程控制器 =二 PLC 二二 安全连锁H 驱动器
dl
一
力传感器l1行程传感器I1触摸屏 I l安全光幕
图2 控制系统结构图
通过过程控制器可以同时接收两通道过程采集数
据，每对数据的采样频率最高可以达到 10000Hz， ／ ／ ／ ／ ／ ／ ／ ／ ／ ／ ／ ／ ／ ／ ／ ，
同时具有在 —l，平面上对数据进行高速处理和按设
定包络曲线进行分析判断的能力。此处将力传感器采 图4 压装力计算模型图
集的压装力数据和位移传感器采集的位移数据接入过
设配合面上所能产生的轴向摩擦阻力为 ，配
程控制器，可在压机运行中按设定条件实时对当前压
合的公称直径为d，配合面间的摩擦因数为_厂，配合
装力和位移数据进行判断处理。当前采集的数据还可
长度为f，径向力为P，则：
通过Profibus．DP总线以最高 12M波特率 的速度传送
Ff=．~alpf (1)
给PLC，判定结果则通过数字量方式通知 PLC，由
6—0．8(R：l+ z2)
PLC控制设备的运行。触摸屏用来设定操作的相关参
数，并可以两轴的方式在屏幕上显示压装力 一位移曲 d(+爰)×。。
线。设备运动过程受独立的硬件安全连锁制约，能可
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