焊接应用——焊接结构与设计——易燃易爆区不规则可拆卸焊接构件的更换.pdfVIP

维普资讯 基于激光视觉的螺旋焊管内外焊焊缝跟 边缘检测及其在焊接图像识别中的应 ．吊 踪系统 ／林三宝…／／焊管．-2007，30(4)：41~43 [英]／陈希章…／／ChinaWelding．-2007，16(4)：20~26 介绍 了一种基于激光视觉的螺旋焊管 内外焊焊 视觉传感 已经成为焊接智能化的关键技术之一 。 缝跟踪系统，该系统采用结构激光+CCD作为传感 当视觉技术应用于焊接 的智能化过程 中时，边缘检测 器，所采集 的激光条纹 图像通过 PC机进行 图像处理 占有重要地位 。焊接环境存在各种各样 的噪声污染， 和模式识别，再通过可编程控制器 (PLC)计算偏差的 常用的边缘检测技术不能直接拿来用到焊接环境的 数据 ，驱动精密十字滑架 ，同时调整内焊和外焊焊枪 。 识别中。图像边缘分为4类 ，根据焊接环境本身的特 系统的跟踪精度小于 0．5mm。通过在国内多家企业 点，对焊接图像 的边缘类型进行了归类 。分析了几种 的应用实践证明，该系统的使用能够提高焊缝质量， 常用的边缘检测算法 ，指 出了其在焊接智能化应用 中 降低废品率和工人的劳动强度。图5参 3 的适用性并给出相应的建议。焊缝和熔池图像的识 别是视觉传感 的焊接智能化中的两个典型问题 ，应用 新型机械接触式焊缝跟踪传感系统／朱加 分析的边缘检测技术对其边缘进行了提取，验证 了分 雷…／／焊管．-2007，30(4)：54～55 析中各边缘检测算法在焊接环境识别中的适用性。 介绍 了一种机械接触式焊缝 自动跟踪系统，该系 同时考虑了不 同应用情况下处理速度和精度的平衡 统通过传感器与焊缝持续接触检测焊缝位置，并将焊 问题 。图4参 18 缝位置的变化转化为电信号，通过PLC(可编程控制 器)控制使焊接机器人 的转向电机和高低控制电机动 采用填充金属 的非熔化极气体保护脉冲 作，从而调整焊枪位置 ，实现焊缝实时跟踪 。实际应 弧焊的智能控制[英]／ZhangGJ…／／Weld．J．-2005， 用证明，该机械接触式焊缝 自动跟踪系统可 以实现对 84(1)：9～ 16 焊缝的实时 自动跟踪 ，能够满足实际焊接工作的需 通过多定位耳视传感器系统，建立 了在采用填充 要。图2参 2 金属非熔化极气体保护脉冲弧焊时同时从几个方向 对熔池的图像 。所建立的人工神经网络可预测熔池 焊缝 自动跟踪系统在螺旋焊管生产中的 几何形状的某些指标。采用具有模糊逻辑 自学习神 应用／宗 波… ／／焊管．-2007，30(4)：58～6O 经网络的 siso控制器的研究表明，在进行焊接规范随 传统的螺旋焊管焊缝 自动跟踪装置精度低 ，灵敏 时间变化的焊接时，智能化控制器可保证实时高效控 度差，响应时间长 ，对操作人员操作技能要求高，已不 制熔池 。在根部问隙宽度变化时 ，熔池后边缘的宽度 能满足焊接工艺的要求。英国Meta公司的Ⅵstawdd 可以维持不变 。但熔池上部的高度仍然不可控制，在 焊缝 自动跟踪系统是 以激光条纹为工作介质 ，当摄像 间隙大时，表面 的这部分 明显下 降。因此，在大间隙 头采集到激光条纹 图像后 ，送人计算机进行 图像处 时，应该采用按两个变量工作的控制器 。这种控制器 理，得出结果后由执行机构完成相应动作 。该系统具 可以通过 同时控制脉冲几何形状和送丝速度来稳定 有可靠性高、工作稳定、结构简单、安装维护方便等优 熔池后边缘的宽度和熔池上部 的高度 。描述了研究 点，从而使