金属喷涂、堆焊与修复--金属喷涂工艺与设备.pdfVIP

气 焊及切 割 工 艺与 设备 基于人工势场法的管件切割路径规划 ／秦 广泛应用的大型水下等离子切割、精细等离子切割等 福焱… ／／电焊机．一2009，39(4)：39～41 先进切割设备，在我国的市场需求量呈逐年上升趋 大型船厂对管件的切割焊接中，采用机械臂的自 势 。参 5 动切割、焊接及其编程规划 问题是亟待解决的问题。 阐述了基于人工势场 的割枪切割管件 的运动路径规 基于视觉的智能切割钢板边缘跟踪研冤 ／ 划方法。在切割路径规划中，定义引力函数和斥力函 李艳东… 焊接．一2009(6)：33~36 数，通过 MATLAB科学计算程序实现了所提出规划 为实现对大尺寸工件的智能切割，采用结构光视 算法，并应用 于Kuka机器人。仿真结果表明，所规 觉传感的方式，对待切割 曲面钢板的边缘跟踪进行了 划的机器人末端轨迹的准确性和可行性。图3参9 研究。给出了跟踪的基本原理 ，并详细讨论了跟踪过 程中的关键技术：图像去噪，特征点检测 以及偏差识 非高频引弧逆变空气等离子切割机的研 别。同时搭建了试验平台，对所提出的方法进行了试 究 ／丁 强 …／／电焊机．一2009，39(2)：55～58 验验证，结果表明，曲面钢板边缘的 自动跟踪效果较 成功研制了一种新型非高额定电流引孤的IGBT 好，其跟踪精度满足生产需要。该方法解决了大尺寸 逆变空气等离子切割机，该机切割 电流在 3O～120A 曲面工件边缘坡 口切割的难题 ，具有实时性、适应性 范围内连续 可调 。整机原理上采用 Boost升压功率 强、实现容易等特点。图8参 6 因数校正技术 ，将整流后的电网电压提高为720V的 稳定直流高压 ，然后通过 IGBT半桥逆变主 电路、高 基于仿真切割的晶粒三维尺寸分布评价 频变压器和桥式整流得到相应的切割直流 电压。采 系统 ／乔瑞庆…／／沈阳工业大学学报．一2009，31(3)： 用DSP数字化控制技术实现了半桥 PWM 控制、非 299～3O5 高频引弧以及整机的过电压、欠 电压、过 电流、过热等 以Mendelson在评价三维尺寸时所描述 的陶瓷 功能。试验表明，该等离子切割机具有可靠性高、电 结构特征为基础，对不同6，值的等轴晶粒三维尺寸 磁干扰小、一次引孤成功率高等特点。图7参 4 对数正态分布进行等区间数据处理。利用仿真切割 方法得到随机截面．并进行随机截线长度、概率的计 数控等离子切割技术及应用 ／陈 洁…／／ 算，得到随机截线分布并以此建立尺寸分布数据库 。 新技术新工艺．一2009(2)：8O～83 在实际应用时，通过测量材料切面上 晶粒 的随机截 数控等离子切割技术是集数控技术、等离子切割 线，可绘制 出随机截线分布 曲线，再通过对尺寸分布 技术、逆变 电源技术等于一体的高新技术，其发展是 数据库的检索，找出与实测随机截线分布相吻合的随 建立在计算机控制、等离子弧特性研究、电力电子等 机截线分布，得到所对应的三维尺寸分布的 ，值， 学科共同进步基础之上。我国的数控切割机的市场 从而得到材料内部晶粒的三维尺寸分布 。图 6表 1 需求仍将以数控等离子切割机为主。与此同时，国外 参 9 金 属 喷涂、堆 焊 与修 复 金属喷涂工艺与设备 为了进一步提高涂层体系的抗高温氧化性能及 使用寿命，采用铁铬铝做底层，纯铝做外面的