全自动洗衣机PLC课设论文.docVIP

电气控制与PLC课程设计 课题：基于PLC的全自动洗衣机 系 别： 电气与信息工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 姓 名： 河南城建学院 2014年06 月08 日 摘 要 随着人们生活水平的不断提高，洗衣机已经作为一件必备实用家用电器进入了千家万户。人们迫切需要洗衣机各项性能得到提升，并且对洗衣机的智能化程度有着越来越高的要求。近年来，可编程控制器在我国的迅速发展，它所具有的功能性强、可靠性高、配制方法灵活等特点是其它控制器所无法匹敌的，因此它被越来越广泛的应用于各类工业控制领域。 本文讲述的是如何利用PLC实现全自动洗衣机的控制，以实现洗衣过程的全自动控制。本文结合任务设计书的要求，以洗衣机为研究对象，采用了三菱公司FX2N系列可编程逻辑控制器作为洗衣机的控制器。对洗衣机的控制系统的总体功能进行了分析，提出了洗衣机硬件组成及详细的软件设计方案，实现了全自动洗衣机的基本要求。 关键字：洗衣机；全自动；可编程逻辑控制器； 目录 一、绪 论 1 二、设计要求 2 1) 正常运行 2 2) 强制停止 2 三、总体方案 3 方案主接线 3 方案外部接线图 4 方案PLC外部接线及PLC内部软元件分配 4 流程图 5 状态转移图 6 四、程序 7 程序 7 梯形图 8 五、设计体会 10 参考文献 11 一、绪 论 全自动洗衣机的出现是洗衣机制造业的一个重大革命，全自动洗衣机包括进水、洗涤、排水、脱水等程序，启动洗衣机后洗衣机就会根据相关设置完成相应的洗衣程序。全自动洗衣机的出现大大节省了人力，所以全自动洗衣机从问世至今一直受到消费者的偏爱。 可编程控制器是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，本课程设计就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机进行了研究，并对其中软件设计、硬件设计等问题进行了相关设计，实现了课程设计所规定的各种要求。 二、设计要求 由进水、洗衣、排水和脱水4个过程组成。洗衣机的进水、洗衣、排水和脱水是通过水位开关、电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的。水位开关用来控制进水到洗衣机内高、中、低水位；电磁进水阀起着通/断水源的作用。进水时，电磁进水阀打开，将水注入；排水时，电磁排水阀打开，将水排出；洗衣时，洗涤电动机启动；脱水时，脱水桶启动。 要求能实现“正常运行”和“强制停止”两种控制方式 正常运行： 将水位通过水位选择开关设在合适的位置（高、中、低），按下“启动”按钮，开始进水，达到设定的水位后，停止进水； 进水停止2s后开始洗衣； 洗衣时，正转20s，停2s，然后反转20s，停2s； 如此循环共5次，总共220s后开始排水，排空后脱水30s； 洗衣过程完成，报警3s并自动停机。 强制停止： 若按下“停止”按钮，洗衣过程停止，即洗涤电机和脱水桶转、进水电磁阀和排水电磁阀全部闭合； 可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水。 三、总体方案 全自动洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。排水时，排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由电动机驱动波盘正、反转来实现。脱水时，由电动机带动内桶正转进行甩干。高、中、低水位开关分别用来检测高、中、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动强制停止。排水、脱水按钮用来实现手动排水、脱水。 为防止全自动洗衣机在工作过程中，电路发生短路，损坏电动机和电路的各种电气设备，因此在主电路中安装了熔断器，当电路出现短路故障时，能迅速、可靠的断开电源。为了防止全自动洗衣机在长时间工作下电机绕组的温升超过额定值而损坏，采用热继电器作为保护元件，与熔断器搭配使用，可靠地保护电动机。 全自动洗衣机的控制部分由PLC来实现，PLC接受各种按钮及相应的行程开关的信号，经PLC处理后输出各种控制信号，从而实现全自动洗衣机的自动正常运行。 全自动洗衣机控制程序较为简单，输入输出信息不多，考虑留有适当余量，本次课程设计PLC选用有16个输入点、16个输出点的三菱FX2N---32MRPLC来实现全自动洗衣机的控制功能。 方案主接线如下： 图3.1 主接线 方案外部接线图如下： 图3.2 外部接线图 方案PLC外部接线及PLC内部软元件分配如下： 表3.1 PLC外部接线及PLC内部软元件分配表 输入 输出 输入继电器 电路元件 作用 输出继电器 电路元件 作用 X000 SB1 启动按钮 Y000 KA1 进水电磁阀控制 X001 SB2 高水位选择 Y001 K