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1.GPS伪距测量的时间系统及其相互关系。
(1)各颗GPS卫星的时间标准;
(2)各台GPS信号接收机的时间标准;
(3)统一上述两种时间标准的GPS时间系统(简称为GPS时系)。
伪噪声码(C/A码或P码)从GPS卫星到GPS信号接收天线的传播时间:
——伪噪声码从GPS卫星到GPS信号接收天线的时元
——伪噪声码在其GPS卫星的发射时元
dt——GPS卫星时钟相对于GPS时间系统的时间偏差,可依据卫星导航电文给出的星钟A系数求得,故可将其视为已知值。
dT——GPS信号接收机时钟相对于GPS时间系统的时间偏差(简称为接收机钟差)
DGPS测量的类型有哪些?
1按数据处理方式
(1)实时DGPS测量
(2)后处理DGPS测量
应用:GPS航空摄影测量技术
2按DGPS数据类型
(1)位置DGPS测量 ---- 发送“位置校正值”
(2)伪距DGPS测量 ---- 发送“伪距校正值”
(3)载波相位DGPS测量 --- 发送“载波相位测量校正值”
什么是伪距单点定位?说明用户在使用 GPS 接收机进行伪距单点定位时,为何需要同时观测至少4颗 GPS卫星?
根据GPS卫星星历和一台GPS接收机的伪距测量观测值来直接独立确定用户接收机天线在 WGS-84 坐标系中的绝对坐标的方法叫伪距单点定位,也叫绝对定位。
由于进行伪距单点定位时,每颗卫星的伪距测量观测值中都包含有接收机钟差这一误差,造成距离测量观测值很不准确。需要将接收机钟差作为一个未知数加入到伪距单点定位的计算中,再加上接收机天线坐标三个未知数, 为了不造成方程秩亏无法求解,就至少需要4 个伪距观测值,即需要同时观测至少4颗GPS卫星。
Xj(t), Yj(t), Zj(t)——第j颗GPS卫星在时元t的三维坐标,它们可依导航电文提供的GPS星历算得,即为已知数;
Xu(t), Yu(t), Zu(t)——用户的GPS信号接收天线在时元t的三维坐标,这是待求解的未知数。
此外,还有一个接收机钟差dT是待求解的未知数,因此,至少要观测4颗GPS卫星。
DGPS数据链的构件有哪些并说明其各自的功能。
1 RS-232-C接口
它是数据终端设备和数据通信设备之间的串行二进制数据交换的接口。
2 调制解调器
在基准站上,调制解调器是将DGPS数据进行编码,进而将它调制在载波上,送到无线电发射机。在动态站上,调制解调器从已调波中解调出DGPS数据,通过RS-232-C接口送到GPS信号接收机。
3 无线电收发机
在基准站上,无线电发射机,是以电磁波的形式,将DGPS数据发送给用户。其载波频率及其发射功率的选用,取决于DGPS数据的传输远近。
5.发送DGPS数据的方式有哪些?
(1)高频(HF)、甚高频(VHF)、超高频(UHF)无线电发送设备;
(2)无线电信标台;
(3)调频(FM)电台副载波;
(4)卫星通信设备。
为什么DGPS测量能够显著地提高动态用户的定位精度?
(1)消除了GPS卫星时钟偏差的精度损失
(2)显著地减小甚至消除电离层/对流层效应和星历误差的精度损失
设用户近似坐标为(X0,Y0,Z0),根据卫星星历计算的卫星坐标分别为(X1,Y1,Z1)、(X2,Y2,Z2)、(X3,Y3,Z3)、(X4,Y4,Z4),伪距观测值分别为ρ1、ρ2、ρ3、ρ4,试利用伪距单点定位进行定位解算(忽略电离层、对流层等误差)。
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