高性能拉床电液伺服同步驱动系统研制.pdfVIP

-__I 口 同 性能拉床 电液伺服 同步驱动系统研制 缙云县高新机械制造有限公司 (浙江 杭州电子科技大学 (浙江 液压拉削机床是高精度、高效率和可最终成形的机 现拉刀对 械加工设备。目前，液压拉床主要采用单缸驱动形式和 双缸驱动形式。单缸驱动形式虽然具有结构简单、控制 方便等优点，但其拉削驱动过程存在 “单扁担”受力结 构 (使导轨成为滑板运动的支点)。这种受力结构不能 很好地平衡拉削负载扰动，从而降低拉床的加工精度和 效率。双缸驱动形式虽然结构相对复杂，且需要较高的 同步驱动控制精度，但是它可以较好地平衡拉削负载， 减小机床对负载扰动的敏感程度，具有更好的控制灵活 性，从而提高拉削加工精度和效率。 双缸驱动形式主要包括机械刚性同步和电液伺服同 步两种方式。机械同步方式采用长导向滑板和导轨将两 个液压缸的运动硬性连接起来实现同步，具有结构简 单、可靠等特点；其缺点是同步精度主要取决于机构的 制造精度和刚性，偏载荷不能太大，否则易出现卡死现 图1拉床双缸电液伺服驱动系统原理 象。电液伺服同步方式尽管其控制环路的组成比较复 1．拉床底座 2．主滑板 3．夹刀装置 4．拉床床台 5．工作台板 杂、造价偏高，但由于它对液压缸输出量进行检测和反 6．液压缸活塞 7．电液 比例阀 8．液压缸 9．位移传感器 馈，构成闭环控制，在很大程度上消除和抑制了负责扰 1O．拉刀 11．工件 l2．单向阀 13．液压泵 动因素的影响，从而获得高精度的同步驱动性能。因 (2)系统主要性能指标 具体拉床电液伺服同步驱 此，研制高性能液压拉床的电液伺服同步驱动技术具有 动系统的主要性能指标为：①同步驱动速度：lOOmm／s。 重要的实际意义。 ②同步驱动行程 ：2O00mm。③双缸动态同步位移误差 ~ 1．系统主要工艺原理与性能指标 20mm。④双缸稳态同步位移误差≤0．1mm。 (1)系统主要工艺原理 本文设计的液压拉床双缸 2．具体系统设计 电液伺服驱动系统如图1所示，主要由拉床底座、拉床 (1)系统主要液压元器件选型 首先 ，伺服液压缸 床台、工作台板、两个液压缸、主滑板、夹刀装置、工 选取 ，伺服液压缸作为动力元件，承受负载，复现运动 件、拉刀和电液伺服驱动系统组成，其中电液伺服驱动 规律。在此选用了两个单杆双作用液压缸，其活塞两腔 系统由油源、液压缸、位移传感器、比例伺服阀、西门 面积不等 (1：2)。选择和计算得到液压缸的参数为：单 子 s7—300PLC控制器组成。 缸最大拉力 500kN；液压缸型号+250／125--2000，安 该拉床的工作原理为：拉刀由夹刀装置锁紧在刀架 装 MTS位移传感器；有效活塞面积 A =250叮T／4= 滑板上，刀夹滑板由两个液压缸伺服同步驱动，从而实 49087．4 (mm)；系统供油压力P=12MPa。 参磊 工冷旭【 2010年第24期■譬： WWW meta／working7950．com 其次，电液比例阀的选取，电液比例阀所需的流量 块和PID运算模块组成。图3中，sP表示位移曲线设定 为