滚柱直线导轨副摩擦特性研究.pdfVIP

拦．县圭 搀杰 滚柱直线导轨副摩擦特性研究 华中科技大学机械学院 (湖北武汉 430074) 张新宝 耿宝龙 孙健利 广东高新凯特精密机械公司 (江门 529100) 冯建文 聂新贤 关景开 一 、 单个滚柱滚动过程分析 要使下接触面之间不会发生打滑，则必须满足 条件 滚动体在直线导轨上滚动是直线导轨副所包含 F九≤ (5) 的最主要运动方式，也是摩擦力的主要来源。故我 为最大静摩擦系数。由式 (4)、式 (5) 们将其中一个滚柱抽象出来讨论 ，就可以更直观地 及式 (2)可得 认识滚动运动过程 。 ≤3 lcⅣ (6) 首先我们讨论一种简单模型，即不考虑摩擦阻 式 (6)显然成立，故下表面并不会发生滑动。 力矩，仅认为接触表面存在摩擦力，受力模型如图 然而实际模型中，由于接触表面 出现与运动 1所示。 趋势相关的接触变形， 两接触面中不仅存在摩 擦力，而且还存在 由运 动趋势决定的摩擦阻力 矩。模型如图2所示。 考虑摩擦阻力矩单个 图2所示，MT~V／N分 图1 不考虑摩擦阻力矩单个滚柱受力模型 滚柱受力模型 别为两个接触面的静摩 图1中， 为滑块对滚柱的压力，Ⅳ为导轨对滚 擦阻力矩 。由于接触面上产生了阻力距M 和M ， 柱的支撑力， 为导轨与滚柱之间的摩擦力， 所以整个系统才会出现静态平衡。同样适用图1所 为滑块与滚柱之间的摩擦力，将 移动到滚柱的质 示模型的分析方法，记动摩擦系数为 。，可以得 心后等效模型同时会出现一个附加力矩M。记滚柱 到一个更符合模型实际状态的计算结果 的转动角加速度为CO，质心加速度为a，滚柱半径