工业机器人生产应用的过去、现在和未来.pdfVIP

ndustria- I产业论坛 机器人的取放料频率较低。因此， 多方面进行分 冷加工的数控加工过程，更易实现 析，存在如下 一 台机器人对应多台工业母机的， 问题 ： “机器人一拖N”式的柔性生产加工 现有 的工 过程。 业机器人远远 非传统的加工过程如研磨、涂 不够智能化 ， 装、激光加工和 自动焊接等较恶劣 因此全部替代 的作业环境 ，以及在成品的检测、 人工动作 ，以 组装 及包装等劳动强度较 高的生 实现真正的无 产过程中，工业机器人替代手工作 人化， 目前是 业 ，在既定的工艺流程中，按固定 不现实的，机 的动作点位、节拍，实现快速、精 器人研发还需 准和精巧的动作，代替人工完成生 要不断从逻辑 产全过程工艺动作的实现。 判断、智能分析和功能拓展等方面 阻碍机器人应用开发的不 在物流方面 ，AGV作为一种物 入手 。 其 自身的因素 ，还有生产工艺 流机器人，代替车间物流人员，很 电子产品功能结构等方面越来 产 管理 以及观念 的问题 。在 ! 好地进行车 间物料 的传递 、协调 ， 越复杂 ，工业机器人必须相应快速 工艺开发、工装设计、车间布 按照精益生产管理规划，在设定好 制定出功能标准规范，以快速应对 计 、物流规划及生产管理等环 的物流 路径上及时补充待加 工物 生产需求 。 行之初，就应当具备 自动化 ( 料 ，运走 已加工物料。 工业机器人 目前主要 由汽车产 人)的规划意识，就应当树立 然而 ，盲 目地大量投入使用机 业 引导，电子产业紧随其后 ，其他 化、无人化的精益生产管理思 器人是否能够解决企业所面临 的人 行业在替代人工劳动强度 、提高技 以此来规划生产 。这样 ，对于 力短缺等 问题呢?显然不能。工业 术经济效益等方面也同样具有巨大 化 (机器人)的生产应用，以 机器人的应用必须结合工厂 的生产 的市场潜力 ，值得开展对各行业机 产过程才能实现双赢。 实际状况，对其生产现状、工艺制 器人应用的分析评估。 如果说工业机器人在生产 程、管理方式 、生产物料的物流及 机器人 的投入成本和运行维护 中发挥着关键点的作用 的话 ， 状态进行细致的调研分析 ，提 出切 费用 目前仍然较高，限制了其在 中 工厂 自动化 的建立就是充分 实可行的生产应用方案。同时，必 小规模企业的大量应用。 机器人的点位优势，通过 自动 须优化生产管理方式 ，优化工艺制 机器人 的生产应用要经过生产 备、自动物流方式、生产系统 程 ，将生产管理、生产工艺与 自动 调研 (工艺及管理 )、规 划分 析 化以及连接集成化等方式形成 化 (机 器人 )应用很好地结合起 (物流布局 )、IE评估 (动作时 连续流动 的面 ，再通过面形成 来 ，使三者相互联系，相互促进 ， 间、技术经济效益分析)、工装设 交叉的工厂无人化生产规 划 而绝不能只强调 自动化 (机器人 ) 计开发、编程及调试、生产导入等 此 ，工厂 自动化的整体规划离 单方面的因素。 若干个阶段完成，并非放到生产线