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第七章 微 控 电 机 微控电机:由驱动微电机和控制电机构成。 驱动微电机:用来拖动各种小型负载,功率一般都在750W以下, 因此外形尺寸较小,相应的功率也小,如单相异步电动机,微型同步电动机,直线电动机。本章主要介绍单相异步电动机。 控制电机:在自动控制系统中对信号进行传递和变换,用做执行元件或信号元件。主要有伺服电动机,步进电动机,测速发电机，旋转变压器,自整角机。 微控电机（主要指控制电机）在本质上和我们以前所讲的普通电机并没有区别,只是他们的侧重点不同而已: 普通旋转电机主要是进行能量变换，要求有较高的力能指标； 控制电机主要是对控制信号进行传递和变换，要求有较高的控制性能，如要求反应快、精度高、运行可靠等。控制电机因其各种特殊的控制性能而常在自动控制系统中作为执行元件、检测元件和解算元件。 7.1 单相异步电动机 单相异步电动机定子上一般有 两个绕组：工作绕组（主绕组 m）、起动绕组(副绕组a) ，两绕 组在空间上相距90度电角度。转 子是笼型结构。起动绕组只在起 动时接入，起动后从电源断开。 单相异步电动机的鼠笼转子所受的正转和反转的电磁转矩T+、T-，与鼠笼转子在三相异步电动机正向旋转磁通势F+（电源相序为正时）和反向旋转磁通势F- （电源相序为负时）作用下所受到的电磁转矩形状完全一样。即有： 从以上分析可以看出，单相异步电动机的关键问题是如何 起动的问题，而起动的必要条件是： 1）定子具有空间不同相位的两个绕组； 2）两相绕组中要通入不同相位的交流电流； 三、各种类型的单相异步电动机： 1、单相电阻分相起动异步电动机 2、单相电容分相起动异步电动机 7.2 伺服电动机 伺服电动机（执行电动机），它将输入的电压信号转变为转轴的角位移或角速度输出，改变输入信号的大小和极性可以改变伺服电动机的转速与转向，故输入的电压信号又称为控制信号或控制电压。 根据使用电源的不同，伺服电动机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。直流伺服电动机输出功率较大，功率范围为1～600瓦，有的甚至可达上千瓦；而交流伺服电动机输出功率较小，功率范围一般为0.1～100瓦。 1、简介 直流伺服电动机实际上就是他励直流电动机，只不过直流伺服电动机输出功率较小而已。 由直流电动机原理可知：当直流伺服电动机励磁绕组和电枢绕组都通过电流时，电机旋转；当其中任一绕组断电时，电机停转。故输入的控制信号，既可加到励磁绕组上，也可加到电枢绕组。 2：特性分析 直流伺服电动机电枢控制线路如图，励磁绕组接恒定直流电源Uf，电枢绕组接控制电压Uc。 2）调节特性： 调节特性是指在一定的转矩T下，电机的转速n与控制电压Uc 的关系。由机械特性方程，T不同时，调节特性也是一组平行 线，如图。 二、交流伺服电动机： 交流伺服电动机实际上就是两相异步电动机，如图：定子侧绕组在空间相差90度摆放，即励磁绕组f接励磁电源Uf；控制绕组c接控制电压Uc. 转子是鼠笼式的。 自转现象：伺服电动机在控制信号消失后仍继续旋转的失控现象称为“自转”。为了使电机具有伺服性：即控制电压Uc=0时，电动机应该停转，故需要消除这种自转现象。 故：增加转子电阻，Sm+增加，使正向磁场产生最大 转矩时的临界转差率Sm+≥1，可以消除自转现象。还 可以扩大交流伺服电动机的稳定运行范围。但转子电 阻过大，会降低起动转矩，从而影响快速响应性能。 2、基本结构 交流伺服电动机的定子与异步电动机类似，在定子槽中装有励磁绕组和控制绕组，转子主要有两种结构： （1）笼型转子 （2）非磁性空心杯转子 3、控制方法 1）幅值控制： 如图所示，幅值控制通过改变控制电压的大小来控制电机转速，此时控制电压与励磁电压之间的相位差始终保持90°电角度。 若控制绕组的额定电压 ,那么控制信号的大小可表示Ｕc＝?ＵcN , ?称为有效信号系数，那么以Ｕcn为基值，控制电压Ｕc的标么值为： 2）相位控制: 这种控制方式通过改变控制电压 与励磁电压 之间的相位差来实现对电机转速和转向的控制，而控制电压的幅值保持不变。如图所示。 3）幅值—相位控制: 如图所示,Uc与电源电压同相位，但其大小可以改变，并在励磁绕组回路中串联电容C进行分相。 7.3 步 进 电 动 机 一、定义：是一种把电脉冲信号转换为角位移的电动机。简单的理解：给一个电脉冲信号，电机前进一步，因此被称之为步进电动机。相对与模拟的电压信号，步进电机的控制信号是数字量，因此，更广泛的应用在数字控制场合，例如，计算机的外围控制系统等。 根据励磁方式的不同，步进电动机分为反应式、永磁式和感应子式（又叫混合式），而反应式步进电动机应用较多