万迅调节器与松下变频器传统仪表.docVIP

实验二 调节器与变频器的使用 一、实验目的 1、通过实验，掌握调节器的使用方法。 2、掌握松下变频器的使用方法。 二、实验所需仪器设备 1、万迅708、818调节器 2、毫安表 3、honeywell电动阀门 4、液位计 5、水箱 6、松下变频器 7、交流鼠笼电机 8、开关挂箱 9、0～10V直流稳压电源 三、实验指导 本实验三台调节器是采用上海万迅仪表有限公司生产的AI全通用人工智能调节器，三台分别是708型仪表、808型仪表， 818型仪表。三台仪表都有温度变送器。其中708和808是模糊控制型，818是PID控制型。 技术规格: 输入规格（一台仪表即可兼容）： 模拟量输入： 热电偶：K、S、E、J、T、B、N 热电阻：Cu50、Pt100 线性电压：0～5V、1～5V、0～1V、0～100mV、0～20mV 线性电流（需外接分流电阻）：0～10mA、0～20mA、4～20 mA 控制方法： PID控制电流/电压输出， PID控制继电器开关量输出 PID正转/反转阀位控制 位式ON/OFF带回差 输出信号： 模拟量输出： 0～10mA（负载电阻小于≤750Ω） 4～20mA（负载电阻小于≤500Ω） 0～ 5 V （输出电阻小于≤250Ω） 1～ 5 V （输出电阻小于≤250Ω） 开关量输出： 继电器控制输出；（220VAC/3A或24VDC/5A，阻性负载） 继电器正转、反转输出——继电器ON/OFF带回差，触点容量220VAC/3A或24VDC/6A，阻性负载.。 可控硅控制输出——SCR（可控硅过零点触发脉冲）输出，400V/0.5A 固态继电器输出——SSR（固态继电器控制信号）输出，6～24V/30mA 馈电输出 DC24V，负载≤30mA 报警方式： 可选择继电器上限、下限报警输出，LED指示 可选择继电器上上限报警输出，LED指示 可选择继电器下下限报警输出，LED指示 可选择继电器偏差内报警输出，LED指示 可选择继电器偏差外报警输出，LED指示 可选择继电器LBA报警输出，LED指示 手动功能：手动/自动双向无扰动切换 电源：220VAC/50～60Hz 电源消耗：≤5W（AC220线形电源供电） 环境温度：0～50度 相对湿度：≤85 RH 常用的参数及功能有： Ctrl 控制方式：Ctrl=2，启动自整定， Ctrl=3， 整定结束； Sn 输入规格：Sn=33，1-5V电压输入， Sn=32，0.2-1V电压输入， Sn=20，热电阻输入； dip 小数位数：dip=0，小数点位数为0； op1 输出方式：op1=4，4～20 mA线形电流输出； dih 输入上限：做液位控制时，dih=450，做温度、流量、压力控制时，dih=100； dil 输入下限：一般dil=0； CF 系统功能选择：单回路控制CF=2；需要外部给定时CF=8。 Run 运行状态选择：run=0，手动调节状态；run=2，自动调节状态。 调节器的主要功能是接受变送器送来的测量信号PV，并将它与给定信号SV进行比较得出偏差ε，对偏差ε进行PID连续运算，通过改变PID参数，可改变调节器控制作用的强弱。除此之外，还具有测量信号、给定信号及输出信号的指示功能。 变频器采用松下的VF-7F小型变频器，额定值标签上的0.75kw表示变频器的输出功率为0.75kw，即所带电机的功率不能大于0.75kw。查看手册可以找到断路器的额定电流为10A。控制接线图如下： 变频器常用参数： P01：设置加速时间：从0.2Hz到最高输出频率设置减速时间：从最高输出频率到0.2Hz设定自控或外控方式自控或外控设定控制频率（伏/安）设定最大输出频率50-400Hz SW1-SW4的高级功能略。 四、实验内容 1、准备工作 熟悉调节器的型号，外形，正面板布置，观察各可调部件的位置。 2、一般检查 （1）仪表通电后观察自动/手动能否切换。 （2）观察调节器的内/外给定是否随信号的输入变化而变化。 （3）改变到手动状态，使调节器的输出分别为0%、25%、50%、75%、100%时，观察此时输出的电流是否是4mA 、 8 mA 、12 mA、16 mA、20 mA。 3、将手动与自动的给定值设为不同，调节器输出接毫安表。将参数run=0改为run=2，查看一下调节器的输出电流值是否是无扰动切换。 4、闭环跟踪特性校验（静态误差校验）。 给定一个SV值和适当的PID参数，观察检测值到达目标值的时间和静态误差。 5、鼠笼电机接成星形或三角形均可。 6、按照变频器的控制图接线，完成模拟输入信号的输入，启动变频器，使电机正向旋转，完成手动调