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电机运行控制学习 1 直流电机起动及反转控制 3 1.1 他励直流电动机自起动控制 3 1.2 并励直流电动机起动控制 4 1.3 串励直流电动机起动控制 4 2 直流电机调速 6 2.1 电枢回路串电阻调速 6 2.2 调压调速 7 2.3 弱磁调速 7 2.4 PWM直流调速系统 7 2.4.1 PWM调速原理 7 2.4.2 基于PLC实现PWM调速 7 3 直流电动机制动 7 4 三相异步电动机起动控制 9 4.1 三相笼型电机起动控制 9 4.1.2 连续单向运行控制线路 9 4.1.3 点动可逆控制线路 9 4.1.4 接触器连锁可逆运行控制线路 10 4.1.5 定子绕组串电阻降压起动 10 4.1.6 时间继电器自动转换星-三角降压起动控制线路 11 4.1.7 时间继电器控制自耦变压器降压起动控制线路 12 4.1.8 时间继电器控制延边三角形降压起动控制 12 4.2 三相绕线型电机起动 13 4.2.1 转子回路串电阻起动 13 4.2.2 转子串频敏变阻器起动及控制 14 5 三相异步电动机调速 14 5.1变极调速(主要针对笼型异步电动机) 15 5.2变频调速(笼型异步电动机) 15 5.3串级调速(绕线型三相异步电动机) 16 5.4绕线型电动机串电阻调速 17 6 三相同步电动机起动 18 6.1 三相同步电机几种异步起动 18 7、智能电机控制器 18 8、三相鼠笼式异步电动机启动方式分析 19 8.1直接启动 19 8.2降压启动 19 9、三相笼型异步电机起动方式的选择 20 9.1全压起动 20 9.1.1全压起动的优点及允许全压起动的条件 20 9.1.2电动机起动时的压降及允许全压起动的电动机最大功率 21 9.2降压起动 21 9.2.1串电抗器降压起动 21 9.2.2自耦变压器降压起动 22 9.2.3星三角换接降压起动 22 9.3变频起动 22 10水泵起动方式选择 22 10.1消防泵的起动 23 10.2生活给水及其他用途水泵的起动 23 11风机的起动 23 12 石化行业应用泵种类、功能 23 1 直流电机起动及反转控制 1.1 他励直流电动机自起动控制 图1-1为用按钮操作以时间继电器自动控制的他励直流电动机起动线路，在该线路中他励直流电动机电枢中串有三级起动电阻R1、R2、R3，分别经三只时间继电器KT1、KT2、KT3控制依次切除起动电阻。起动时，首先要将励磁绕组和主电路、控制电路均接上直流电源。用按钮操作利用时间继电器自动起动的方法，因线路简单、可靠，得到广泛应用。 图1-1 他励直流电动机用按钮操作的自起动控制线路 图1-2为他励直流电动机三级电阻起动控制线路，该线路在他励直流电动机的电枢电路串有三级起动电阻R1、R2、R3，利用三只时间继电器KT1、KT2、KT3依次切除起动电阻。准备起动时，励磁绕组和主电路、控制电路均加上直流电源。起动时，操作主令控制器LK接通即可，停止将LK置于零位。 图1-2 他励直流电动机三级电阻起动控制线路 图1-3为他励直流电动机可逆运行控制线路，实用中他励直流电动机的反转一般都采用改变电枢电流的方法，如图1-3（a）的原理接线图所示，经过正、反向接触器KM1、KM2的通断控制，去改变电枢电流的方向，从而改变转向。 图1-3（b）为可逆运行的他励直流电动机的控制线路图，该线路采用改变电枢电流方向来使电动机反转。当按下SB1时，接触器KM1动作，电枢绕组A1接到电源正端，电动机正向旋转。按下SB2时，则KM2动作，这时电枢绕组A2改接电源正端而电机反转。 图1-3 他励直流电动机可逆运行控制 1.2 并励直流电动机起动控制 图1-4为并励直流电动机起动控制线路，由于直流电动机电枢绕组的电阻一般都很小，如直接起动将产生较大的起动电流，从而对换向不利，同时较大的起动转矩也会使被拖动机械受到很大冲击，因此，电机起动时必须限制起动电流。常用限制起动电流的方法，主要有降低电枢电压和在电枢回路增加电阻两种。图1-4为并励直流电动机电枢回路串电阻，两级起动控制线路，该线路经时间继电器KT1、KT2延时顺序，依次短接电阻，完成逐级起动。 图1-4 并励直流电动机起动控制线路 直流电动机反转方法有改变电枢电流方向和励磁绕组电流方向两种，通常使用前一种方法。而改变励磁绕组电流方向，由于励磁绕组匝数多，实现反转时，在励磁绕组中将产生瞬时数值较大的感应电势，从而击穿自身绝缘，故较少使用。图1-5为采用电枢反接法可逆运行的并励直流电动机控制线路。当按下起动按钮SB1时，接触器KM1接通电源动作，电枢绕组接通电源，电动机正向运转。如要电动机反转，先按下SB3使电动机停转，再按下SB2使KM2接通，电机反向运行。 1.3 串励直流电动机起动控制 串励直流