立式加工中心A轴的改造.pdfVIP

quipmentand I设备与维修 栏目主持 杜春玲 立式加工中心A轴的改造 山东光岳转 向节有限责任公司 (聊城 252000) 杨宝亮 曹林科 吕建魁 魏 林 我厂立式加工中心在使用中，A轴存在重复定位 生的轴 向压力过小，当 擦T洲时，易引起 轴定 不准确和定位夹紧后转动等 问题 ，致使平面及孔 的 位夹紧松动。 垂直度加工精度 降低 ，影响产 品质量。现对其进行 改造。 1．原因分析 (1)A轴工作原理如图 1所示 。 图2 钻头受力分析 图3 A轴受力分析 2．对策制定 (1)A轴重复定位不准确：可通过双蜗杆轴 向 图lA轴工作原理图 调整法、双蜗轮错位调整法和单蜗杆轴径 向调整法 1．液压缸 2．工装板 3．分度卡盘 4．蜗轮 消除蜗杆蜗轮副配合间隙，提高重复定位精度。 5．摩擦盘 6．缸套 7．环状液压缸 8．大齿轮 9．小齿轮 (2)A轴定位夹紧松动：可通过增大液压缸对 10．步进电动机 1I．蜗杆 12．摩擦盘 l3．挡盘 摩擦盘的摩擦力矩来保证夹紧。通过摩擦力矩公式 A轴工作原理 ：①NC系统对程序代码处理后 ， 推导可知，力矩为摩擦 因数 、液压缸压力、活塞底 向步进电动机输入频率为_厂的Ⅳ个脉冲。②步距角为 面积 、回转力臂和液压缸个数5项的乘积 。结合车间 ol的步进电动机带动传动 比分别为 i、 的直齿齿轮、 实际情况，易采取改善液压缸的措施提高夹紧力。 蜗轮蜗杆啮合传动。③蜗轮、摩擦盘和分度卡盘通 过销键与轴联接 ，(1／y)后 4者理论上 (开环系统) 3．对策实施 应同时转过 (N ·oL·i·)角度。④角度定位完成 (1)双蜗杆轴向调整法消除齿 间间隙。由图4 后，NC系统控制两侧液压缸分别挤压对应 的摩擦盘 可知 ，通过布置两个蜗杆 ，蜗轮两侧齿面均得到压 实现夹紧。 紧，蜗轮正反转时不存在配合间隙。但是该机构需 由 轴工作原理可知，步进 电动机、齿轮和蜗 要两台伺服 电动机分别驱动，成本过高不予考虑。 杆蜗轮共同作用实现分度定位功能。若齿 间磨损严 (2)双蜗轮错位调整法消除齿 间间隙。由图5 重，可导致配合间隙变大，引起A轴重复定位不准确。 可知 ，通过两个蜗轮圆周方 向的错位布置 ，可增大 (2)钻削力学分析。钻头切削工件时，间接对 蜗轮的有效接触宽度 ，降低二者 的配合间隙。但是 轴工装板产生轴向分力F (见图2)，同时该力与A 该机构制作复杂 、维护不便 ，不予考虑。 轴回转中心存在力臂L，在该点形成 (见图3)。 (3)双蜗轮错位调整法消除齿间间隙。由图6、 由A轴的受力分析可知 ，若液压缸对摩擦盘产 图7可知 ，通过调整偏心套的角度位置 ，可调节蜗杆 76 …．…． 耋一一…J一=一…一． ’，磊’