第8章 三相同步电动机的建模与特性R.pptVIP

三相同步电机的基本运行原理→结构→电磁关系→数学模型（即基本方程式和等效电路和相量图）→功率流程图 →三相同步电动机运行特性（矩角特性与V形曲线）的分析与计算。 七 同步电动机的矩角特性与V形曲线 八 三相磁阻式同步电动机 1.同步电动机的矩角特性 1.1同步电动机的功率流程图 其中，电磁功率 可表示为： 矩角特性： 定子电压 一定、转子外加直流励磁电流 一定条件下电磁转矩 与功率角 之间的关系曲线，即 。矩角反映了负载改变时电磁转矩的变化情况，它相当于三相异步电动机的T-S曲线（或机械特性） 。 根据上式绘出同步电动机的功率流程图如图8.18所示。 图8.18 同步电动机的功率流程图 1.2 同步电动机的转矩平衡方程式 式（8-17）两边同除以同步角速度 便可获得转矩平衡方程式为： 即： 1.3 同步电动机的矩角特性 矩角特性： 矩角特性定为： ，其中， 为 与 之间的夹角，即功率角，它相当于感应电动机的转差率s。 考虑到实际同步电机的定子电枢电阻远小于同步电抗，故定子电枢电阻可忽略不计。于是，凸极同步电动机的相量图 a)凸极式同步电动机的矩角特性 图8.19 忽略定子电阻时凸极同步电动机的相量图 忽略定子电阻压降 忽略定子绕组电阻 ，则电磁功率与输入的电功率近似相等，于是有： 又由相量图8.19得： 于是，电磁功率变为： 凸极式同步电动机的功角特性 将上式两边同除以同步角速度 便可获得相应的电磁转矩为： （8-20） 凸极式同步电动机的矩角特性 结论： 凸极式同步电动机的电磁转矩由两部分组成：一部分为基本电磁转矩 ，它是由转子直流励磁磁势和定子气隙磁场相互作用产生的；另一部分是由d轴和q轴磁阻不同（又称为凸极效应）引起的附加电磁转矩 。 基本电磁转矩 附加电磁转矩 附加电磁转矩部分的物理意义可借助于图8.21加以解释之。 图8.21 凸极同步电动机的磁阻转矩 b)隐极式同步电动机的矩角特性 对于隐极式同步电动机，由于d 轴和q 轴磁阻相同，即 ，便可获得隐极式同步电动机的功角特性为： q d 将上式除以同步角速度 ， 图8.22 隐极式同步电动机的矩角特性 1.4 功率角 的物理意义 同步电动机的矩角特性类似于异步电动机的机械特性，其中的功率角相当于异步电动机的转差率 。同转差率一样，随着负载转矩的增加，功率角将有所增加，由矩角特性可知，电磁转矩将相应的增加，最终电磁转矩与负载转矩相平衡。但同步电动机仍保持同步速运行。 隐极式同步电动机的矩角特性 同步电机的功率角 的双重含义： 从时间上看：功率角 为定子感应电势 与定子电压 之间的夹 角； 从空间上看：功率角 为转子励磁磁势 和气隙合成磁势 （ ）之间的夹角。 其中， 是由转子励磁磁势 在定子绕组中感应的电势；而 可近似看作为由气隙合成磁势 在定子绕组中的感应电压。 同步电机的功率角的物理意义可用图8.23所示等效磁极来表示。 图8.23 功率角 的物理意义 结论： 功率角 的正、负是同步电机运行状态的一个重要标志。当同步电动机作电动机运行时，超前于 功率角 。规定此时的功率角为正；当同步电动机作发电机运行时， 滞后于 功率角 。此时的功率角则为负。 凸极式同步电动机 凸极式同步发电机 1.5 同步电动机的稳定运行与过载能力 以隐极式同步电动机为例来说明同步电动机的稳定运行问题。 图8.24给出了同步电动机静态稳定与“失步”概念的解释。 图8.24 同步电动机静态稳定与“失步”的解释 由上图可见，对于隐极式同步电动机，其静态稳定运行区域为： ；当功率角 时，同步电动机将不稳定运行。 静态稳定能力可用过载能力 来描述。对于隐极式同步电动机有： 一般情况下，隐机式同步电动机额定负载运行的功率角 ，此时 。 一般结论： 隐极同步电动机的稳定运行范围是： 。超过该范围，同步电动机将不稳定运行； 增加转子直流励磁电流可以提高同步电动机的过载能力，进而提高电力拖动系统的稳定性。 为确保隐极式同步电动机的可靠运行，通常取： 。 2、同步电动机的V形曲线与功率因数的调节 反映的