基于VxWorks的嵌入式软件开发ppt.ppt

*/92 6.7 思考与练习 1. 如何建立Tornado开发环境? 2. 如何创建可启动和可下载用户工程？ 3. 熟悉tornado开发工具。 4. 如何进行BSP移植？ 5. 如何进行内核组件的配置？ 6. 如何定制内核映像，并将生成的内核映像下载到目标机？ 7. 如何开发VxWorks常见设备的驱动程序？ 8. 如何进行VxWorks应用程序开发？ 9. 怎样进行看门狗定时器编程？ 10. 怎样编写VxWorks网络通信应用程序？ 11. 如何建立调试通道，并进行系统级和任务级调试。 */92 * * * * * * * * watchdog编程 看门狗定时器相关的函数 wdCreate(?) 函数：创建看门狗定时器。 wdDelete (?) 函数：删除定时器。 wdStart (?) 函数：启动定时器。 wdCancel (?) 函数：取消定时器。 */92 6.5.3 应用程序开发 watchdog编程 看门狗定时器的使用过程 使用wdCreate()创建定时器； 使用wdStart()指定延时值和服务函数，并启动该定时器； 使用wdCancel()取消看门狗定时器； 使用wdDelete()删除看门狗定时器。 */92 6.5.3 应用程序开发 watchdog编程 实验6-5：看门狗定时器编程实验 建立交叉开发环境，新建基于目标板BSP（cvtpxa270 BSP）的可启动工程TestBsp_prj（参见实验6-3步骤1~2），创建的可启动工程呈树形结构。 编译工程，生成内核映像文件，转换内核映像文件为二进制内核文件（参见实验6-3步骤3）。 打开超级终端和TFTP，配置好超级终端相关参数以及TFTP的当前下载目录和主机地址，利用TFTP和go命令下载生成的内核映像文件的二进制代码vxworks.bin到目标机，并运行起来（参见实验6-3步骤4~5）。 */92 6.5.3 应用程序开发 watchdog编程 实验6-5：看门狗定时器编程实验 新建一个简单的基于cvtpxa270 BSP的可下载工程Watchdog_prj，将包含测试代码的Timer.c文件加入到可下载工程中，编译该工程（参见实验6-3步骤6~8）。 配置和启动目标服务器，注意设置好内核文件路径，服务器启动后在Windows任务栏出现 图标。Tornado Launch工具栏下拉列表中出现目标机信息，选择目标机，下载可目标程序Watchdog_prj.out到目标机（参见实验6-3步骤9）。 启动WindSh调试，在控制台进行操作，先后调用init()和task()函数，以便创建看门狗定时器和启动看门狗定时器（参见实验6-3步骤10），执行结果可通过超级终端查看。 */92 6.5.3 应用程序开发 网络编程 VxWorks网络协议栈 */92 6.5.3 应用程序开发 UPGRADED TCP/IP STACK SNTP DNS CLIENT DHCP OSPF RIP v1/v2 Socket Layer VxWorks网络协议栈 Interface Layer IP/ICMP/IGMP UDP TCP 网络编程 VxWorks网络组件分类 网络初始化组件：包括基本网络支持、MUX和缓冲池初始化等功能。必须组件； 网络设备组件：包括网络驱动接口模式（BSD和END），链路层协议（如点对点协议PPP），设备驱动组件、共享内存组件等。支持链路层部分为必选组件； 网络协议组件：包括基本协议（IP，TCP，UDP等，提供通信支持）和应用协议（FTP，DHCP等，提供应用支持）组件。 */92 6.5.3 应用程序开发 网络编程 网络编程相关函数 网络配置函数 */92 6.5.3 应用程序开发 函数声明 函数说明 函数库 ipAttach () 通过MUX层将TCP/IP协议栈绑定到适当的数据链路层协议（即网络设备）上 BSD IP 协议和MUX接口库 ipProto ipDettach () 解除上述绑定 ipProto ifMaskSet ()和ifMaskGet () 设置设备子网掩码和获得设备子网掩码 网络接口库ifLib ifAddrSet ()和ifAddrGet () 分配和获得网络设备IP地址 ifLib ifBroadcastSet()和ifBroadcastGet() 分配广播地址和获得广播地址 ifLib 网络编程 网络编程相关函数 操作路由表函数 */92 6.5.3 应用程序开发 函数声明 函数说明 函数库 routeAdd ()和routeDelete () 添加一个路由条目和删除一个路由条目 routeLib routeNetAdd () 增加一个目标为网络的路由