三菱机械手在五轴全自动可转位片周边磨床上的应用.pdfVIP

M 三菱机械手在五轴全自动可转位 刀片周边磨床 卜▲的应用 陕西汉江机床有限公司 (汉川 723003) 张新宁 李 磊 2MZK7150全自动可转位刀片周边磨床是 “高梢 给机床 I装夹 片和从机床 卸载l』JJ]]好的 J片； 数控机床与基础制造装备科技重大专项 ” (重大专项 为了刀片拾取位置准确 ，采用 了邦纳 CCI)在线实时 课题编号：2010ZX04001．162)重点支持 的项 目之 照相技术 ，采集刀片存料盘 中的实际位置和方 向， 一 ， 该机床是集光 、机 、电、液和计算机技术于一 便于机械手控制器调整抓取位置 ；采用二t菱 的Grr 体的五轴五联动、高速 、精密 、全 自动可转位刀片 1275触摸屏进行手动操作和机械手动作情况 、刀片 周边磨床，其各项技术指标达到国外先进水平。该 数据等的数据显示 、监测，利于随时掌握机床丁作 机床配置大容量立体式料库，采用五轴T业机器人 情况，操作界面美观大方 、操作简便；机床控制的