走航式ADCP观测误差浅析.doc

走航式ADCP观测误差浅析 摘 要：本文从走航式ADCP工作原理及水文测验的实际操作出发，分析了影响作业和成果质量的各项误差源，以期从误差产生的源头上，来采取控制措施，以提高成果精度，供以后测验作业参考。 关键词：ADCP；误差；走航；流速；流向；测验 1 引言 ADCP进行水文测验，在我国有20多年的应用历史，相对于传统的转子式流向流速仪，ADCP可采用动态和静态方法，即走航式和定点式；而且，测量精度高，速度快、效率高，因此，能够广泛应用于水文测验领域。然而，走航式ADCP，外业过程受干扰因素较多，内业数据后处理较为复杂，很大一部分工作是对ADCP数据进行质量控制和误差订正。如果能在前期测量过程中有效地提高ADCP的测量精度、减小误差，数据后处理的工作量将会大大减少。为此，本文根据其测量原理和外界干扰等方面来浅析ADCP观测误差，并提出了一些提高精度的改进措施。 2 ADCP测量原理及系统组成 ADCP的基本原理是利用了多普勒效应进行流速测量。它突破传统机械转动为基础的传感流速仪，用声波换能器作传感器，换能器发射声脉冲波，声脉冲波通过水体中不均匀分布的泥沙颗粒、浮游生物等反散射体反散射，由换能器接收信号，经测定多普勒频移而测算出流速，具有不扰动流场、测验历时短、测速范围大等特点。 ADCP测验系统组成包括：1、ADCP换能器2、计算机（需配有4个R232串口）3、ADCP数据采集和控制软件（WinRiver）；4、外接设备（GPS导航定位、罗经、测深仪）等4个主要部分组成。在走航测量中，主要采集：相对流速（由“水跟踪”测出）、船速（由“底跟踪”测出，或由GPS测验数据算出）、水深（由“底跟踪”测出，或外接测深仪测出）、测船航行轨迹（由船速数据算出，或由GPS测出）。 3 ADCP观测误差来源 走航式ADCP受影响因素较多，一般来讲，主要有以下几种误差来源：（1）自身限制误差；（2）外围设备的精度误差；（3）仪器安装误差；（4）外部环境影响造成的误差：船体铁磁影响、水体含沙影响、动底影响、水体温度、盐度等变化引起的声速变化误差；（5）参数配置误差（6）时间不同步误差。 3.1 限制误差 3.1.1 深度范围限制 声波在水中的传播，受水体颗粒物等影响，信号强度随着水深的增加而不断衰减，当信号强度降低，返回的波谱宽度增加，波谱宽度随着测深范围的增加导致流速测量的标准差增大，超出范围，回波是不可用的。ADCP测深范围取决于换能器的频率，其次是发射脉冲长度和波束角，下表给出了常用的不同频率的换能器的ADCP在标准工作模式下的的最大剖面深度（见表1）。 表1 ADCP主要技术指标 1200 kHz 600 kHz 300 kHz 标准工作 模式(Mode 1) 盲区（米） 0 0.25 1.0 最小单元长度（米） 0.25 0.5 1.0 最小剖面深度（米） 0.8 1.8 3.5 最大剖面深度（米） 20 75 180 流速量程（米/秒） ±3.0（默认） ±20.0（最大） ±3.0（默认） ±20.0（最大） ±5.0（默认） ±20.0（最大） 3.1.2盲区限制 ADCP 的盲区，主要集中在测流断面的上、下、左、右四个边界区域（即：顶部盲区、底部盲区、左、右岸边盲区），如图1。  图1 ADCP盲区分布图 （1）顶部盲区 顶部盲区又称表层盲区，是由于换能器发射声波脉冲后的余震不能立即消除，使靠近换能器附近的回波信号受到余震干扰引起的。主要受三个因素影响：换能器的吃水深度；ADCP仪器盲区；二分之一单元尺寸大小。不断发送的脉冲与脉冲之间有一定距离，其大小约等于二分之一个单元尺寸，因此，在计算顶部盲区时也应该考虑进去。 （2）底部盲区 底部盲区又叫旁瓣区，是因为底部盲区是由靠近河底的水层受到旁瓣影响产生的。旁瓣影响的底部盲区厚度取决与ADCP 声束与仪器轴线的夹角。夹角为20 度时，旁瓣影响的底部盲区厚度约为水深的6%；夹角25 度时，约为10%；30 度时，约为15%。走航测量时，断面的底部盲区如下图所示，粗黑实线与细黑实线之间部分。  图2 底部盲区图 （3）岸边盲区 岸边盲区主要出现在内河测量中，这种盲区并不是实质意义上的测量盲区。而是因为水深较浅，船体不能靠近，使得实测断面的左右端与左右岸边有一定的“空”距，因此，对测验断面的流量计算会产生影响。 3.2 外围设备精度误差 走航式ADCP测验，往往受到外界磁场干扰；河床底砂运动；水体含沙浓度高等因素影响，降低测验质量，因此，《声学多普勒流量测验规范》（SL 337-2006）明确规定“根据断面河床、水流、泥沙特性和测船，准备必要的外接设备。外接设备包括外部罗经、回声测深仪、GPS等”。 配备相应的外接设备，可以提高测验质量，然而