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电气控制与PLC 课程设计说明书 题 目： 自动门控制系统 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导教师：  目 录 1 系统描述即设计要求 1 1.1 研究背景和意义 1 1.2 设计任务及要求 1 2 方案论证 2 2.1 传统继电器控制 2 2.2 单片机控制 2 2.3 PLC控制 2 3 硬件设计 2 3.1 系统的原理方框图 3 3.2 主电路 3 3.3 I/O分配 4 3.4 I/O接线图 4 3.5 元器件选型 5 3.6 器件选型清单 8 4 软件设计 9 4.1 主程序 9 4.2 梯形图 11 5系统调试 12 5.1联机调试 12 设计心得 13 参 考 文 献 13 附图A 自动门电气控制原理图 14 附图B 自动门电气安装接线图 15 1 系统描述即设计要求 1.1 研究背景和意义 现当代社会是一个自动化设备应用越来越广泛的社会，自动化程度也越来越高。其中，自动门已经广泛应用于酒店、银行、停车场或公共建筑的入口，为我们的生活提供了便利，也把人们从枯燥的体力劳动中解脱了出来。自动门根据使用场所及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等。而其中自动平移门应用最为广泛。 自动门的控制方法有很多，即包括传统的继电器控制，也包括现代的智能控制。传统的继电器逻辑控制造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维护等缺点；智能控制具有稳定性高、安全、要改变功能只需改变软件部分，而不需改变软件等优点。而目前自动门及其自动化行业中最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC）PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC控制的特点是可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，灵活方便，体积小，质量轻，功耗低，维护方便。 1.2 设计任务及要求 自动门控制装置由感应开关、开门到位限位开关、关门到位限位开关、开门关门执行机构（一台250W的直流电机拖动，正传开门、反转关门）组成。其外观如图1.1所示。 图1.1 自动门外观示意图 具体要求如下: 1、当开门感应开关检测到有人或物件要通过时，开门机构开门，当门到开门到位限位开关后，开门电机停止。 2、自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程。 3、在关门过程中，如果检测到有人或物件要通过，立刻进入开门过程。 4、在门打开后等待的8秒时间内，如果有人或物件要通过，必须重新开始等待8秒，才能进入关门过程，以便人员安全通过。 2 方案论证 2.1 传统继电器控制 传统继电器控制就是利用按钮、继电器、行程开关等元器件组合来控制电机的正 转反转的目的，这种电路设计简单方便，但是稳定性较差，体积大，不易维护，而 且要改变某一功能就要改变整个硬件设计的缺点，同时具有机械滞后性，不安全等 因素。考虑到上述缺点不采用这一方案。 2.2 单片机控制 单片机控制就是通过编制程序来实现上述功能，单片机控制降低了成本，提升了 性能，而且单片机体积小，能耗低，但是由于考虑到程序编制复杂，而且单片机与 电机相连部分需要很好的驱动设备，所以也不采用这一方案。 2.3 PLC控制 PLC不仅具有单片机的以上优点，而且具有可靠性高，抗干扰能力强，编程简单， 易于掌握的特点。同时，PLC具有一些特殊模块，可以更加方便的实现功能的控制， 考虑到上述原因最后决定选择PLC控制电机的动作。 3 硬件设计 3.1 系统的原理方框图 系统的原理方框图由感应开关、PLC、直流电机和提示音喇叭四部分组成。其中感 应开关的功能是感应是否有人或者物件要通过，然后将感应到的信号送到PLC进行分析处理，PLC将处理后的结果以逻辑信号的形式带动电机，进而带动门的相应动作，同时，提示音喇叭发出相应的提示音。系统的原理方框图如图3.1所示。 图3.1 系统原理方框图 3.2 主电路 主电路的原理图如图3.2所示。 图3.2 主电路原理图 3.3 I/O分配 输入、输出点分配如表3.2所示。 输 入 点 对应信号 输 出 点 对应信号 XO 门 外 感 应 Y0 高速开门KM1 X1 门 内 感 应 Y1 低速开门KM2 X2 开 门 减 速 Y2