传感器与.检测技术实验指导书.docVIP

实验一 应变式传感器与检测系统实验 一、 实验目的 1．熟悉金属箔式应变片的应变效应和测量电桥（全桥）的组成、工作原理和性能；利用应变片制作称重实验台进行物品称重，掌握称重实验台定标和测量误差修正方法DRCZ-A型称重台由应变式力传感器、底座、支架和托盘构成。其中，力传感器由测力环和4个应变片构成的全桥电路组成。当物料加到载物台后，4个应变片会发生变形，通过电桥放大后产生电压输出。 图1称重 图2 电阻应变片惠斯通电桥测量电路 为提高测量精度，称重实验台使用前可用标准砝码对其进行标定，得到物料重量与输出电压的关系曲线实际使用时将测量电压按该曲线反求出实际重量就。 ④过零旋转拟合；⑤最小二乘拟合等。本实验用两个砝码进行标定，通过计算直线的方法（端点连线拟合）进行标定。 测量误差修正实验仪器设备和称重实验台称重实验台使用前用标准砝码进行标定c) 如何分析称重实验台称重DRDAQ-USB型数据采集仪DRCZ-A型称重台YB-5-A型传感器的称重或测量不超过2Kg的力（平稳，不含过强冲击）。 b) 不要冲击传感器或在其上施加过大的力，以免因过载而损坏传感器。 实验步骤 第一步 搭建“重量检测系统”硬件平台 关闭DRDAQ-USB型数据采集仪DRDAQ-USB型数据采集仪图1-3 图3 应变式力传感器称重实验 记录得到的传感器“电压/重量”关系曲线y=kx+b，并称重4个不同重量的砝码。 重复实验4、5步骤三到五次，记录数据处理。（了解迟滞、重复） 标准重量(g) 测量重量(g) 查看VBSCRIPT文件，逐行理解；了解各软件模块，或称为“芯片”的功能。 （选作）修改定标方法，进行测试。 实验思考题 数据采集与处理软件在本实验中有什么作用？ 七、实验报告要求 实验报告除填写“实验目的”外，在内容栏应主要包括如下几部分： 1.“实验原理”简述； 2.“实验系统硬件结构”描述；（要求图文并茂，包括电路图、整个系统结构图，并有对应的文字说明。） 3.“检测软件功能”说明； 4.“实验步骤和实验数据”记录； 5.“实验数据处理分析”；（对实验数据统计、整理，将实验结果用图表和文字进行分析，并给出结论。） 6.“其他”；可以提出该实验存在的问题、本人尚不明白的问题、建议和意见等。 实验二 多传感器工程检测综合实验（Ⅰ） 实验目的 通过本实验让学生。 环形输送线试验台可以引入：光电对射传感器检测速度、红外传感物品计数、电涡流传感金属物体识别、超声波传感物体测距、色差传感颜色识别、应变传感物体质量测量实验、霍尔传感工位定位实验等实验。 三、实验仪器设备和 图2 红外反射式传感器物体检测 （2） 金属物体检测：可选用电涡流接近开关进行测量，探测距离一般 20mm。在进行实验之前，传感器探头与被测物体之间的距离调整到5～10mm。链板拖动被测物体经过传感器探头前面，当金属材质（铝）的物体经过探头时，传感器会输出跳变的信号。 图3电涡流接近开关金属物体检测 （3）输送线运行速度测量：可选用红外对射式传感器测量速度。如图4所示，红外对射式传感器的发射和接收窗口被固定在传动链条的两侧，当链条在电动机的拖动下运动时，链条的滚子会有规律的遮挡传感器发出的红外线，在传感器的输出端上就会得到连续的脉冲。由于链条的滚子之间的距离（即节距）相等，（节距：d=12.7mm）所以测得传感器输出的脉冲频率（F），就可以推算出链条的运动速度S[S=d*F（mm/s）]。 图4 红外对射传感器运动速度测量原理示意图 说明：红外对射式传感器安装在环形输送线的链板的下面，在输送线上部观察不到该传感器，使用时也不需要进行调整。由于链条的运行速度比较慢：16～50mm/s；对应传感器测量信号频率大约是1.26～3.94Hz。因此，采样频率参数不能设置得过高，可根据采样长度(1024)内包含至少2个脉冲周期来确定采样频率。 （4）色差传感器物体表面颜色识别实验：选用色差识别传感器使用的是红外反射式色差传感器，工作原理是依据不同颜色的物体表面对红外线的吸收率和反射率。在相同的测试距离上，黑色的吸收率最高，白色的吸收率最低。因此，可以根据物体对红外线的反射率来判断物体的表面颜色。在标准测试距离上，随环形输送线提供的三种测试颜色样品。 注意：在传感器的使用过程中请注意探头和被测物体表面的清洁，根据光的吸收与反射定律，如果被测物体表面有污物，会影响光的反射，也就是影响测量精度。另外避免光源直射传感器端面或测试样品，否则也会影响测试结果。 （5）工件位置测定：选用霍尔传感器检测到磁钢经过传感器时磁场的变化，输出脉冲信号。当这些安装有磁钢的链板经过传感器探头时，传感器就会“认出”这些磁钢。 图5 霍尔传感器定位原理图 五、实验步骤 1．系统安装： （1