《机电控制理论与应用》复习提纲.pptVIP

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《机电控制理论与应用》复习提纲.ppt

* 《机电控制理论与应用》课程 考试题型与复习要点 一 简答题(8题,每题5分,共40分) 二 计算题(4题,共40分) 三 分析题(2题,共20分) 1.控制系统数学模型种类及其特点 2.直流伺服电机双闭环控制原理与特点 3.直流PWM驱动电路基本原理 4.无刷直流伺服电机电子换向原理 5.电机定子坐标系与转子坐标系等效变换原理 6.永磁交流伺服电机矢量控制原理 7.异步电机恒压频比控制的基本原理 8.液压放大器负载流量—压力线性化方程求取原理及其阀系数计算 复习要点 9.控制系统频域性能指标及其意义 10.控制系统串联、并联(反馈)与前馈校正的特点与适用场合 11.液压放大器的分类及其各自特点 12.电液伺服阀的组成、分类与特点 13.伺服系统刚度提高措施 14.连续控制器离散化计算方法(前向差分、后向差分以及双线性变换方法) 15.离散控制器最少拍控制器设计方法 16. 课程作业 复习要点 *

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