单工位锻压机的运动仿真.pdfVIP

维普资讯 模 具 技 术 2004N．o．5 7 文章编号：1001—4934(2004)05—0007—04 单工位锻压机的运动仿真 赵晨曦，吴水波，娄臻亮 (上海交通大学 塑性成形工程系，上海 200030) 摘 要：机构的运动分析 ，主要是为了获得机构 中某些构件的位移 、角速度和角加速度 ，某 些点的轨迹 、速度和加速度 。这种分析是机械设计和评价机械运动 的基础 。以机构拓扑学为 理论基础 ，结合VisualBasic和 Matlab对基于 UG建模 的机构运动进行 了运动分析 ，并且 以 单工位锻压机为例 ，对单工位锻压机 结构 中的关键点从运动学角度进行 了分析 。该模拟计算 对于开发运动分析 系统 ，具有一定的意义 。 关键词：锻压机 ；机构 ；闭合回路 ；运动 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A Abstract：Themotiveanalysisofmechanism aimsatgettingdisplacement，angularvelocity，and angularaccelerationofsomecomponentsandtrace，velocityandaccelerationofsomepoints． Theanalysisisthebaseofmechanicaldesignandevaluatingmechanicalmotion．Basedonthe theoryofmechanicaltopology,combinedwithVB andMatlab，mechanicalmotionmodeledby UG wasanalyzed．Asanexample，keypointsofsingle—stationforgingmachinewasanalyzedat theaspectofkinematics．Thesimulationcalculationismeaningfultodevelopmotionalanalysis system． Keywords：forgingmachine；mechanism；closingloop；motion 0 引言 学的角度进行了分析，并取得 了良好 的效果。 机构的运动情况是机械设计人员开发新机构 理论模型 的关键因素。在开发新机械的过程中，设计人员 理论流程如图 1所示。 不可避免的要对机构模型不断修改 ，使机构达到 合理的运动情况。在以往 ，机构的结构和几何参 数的每次改动，必然伴随着大量的数学计算，给 设计人员带来诸多的不便 ，但随着计算机辅助技 术的飞速发展，使得这种修改变得简单可行。 本文依据拓扑学 的原理建立相应的拓扑图， 在此基础上通过 VisualBasic和 Matlab开发一种 基于UG进行机构建模的机构运动分析系统。以 单工步锻压机为例，用此系统模拟adams的部分 功能对锻压机结构中关键点的某些参数，从运动 图1 理论流程图 收稿 日期：2004—07—08 作者简介：赵晨曦(1979-)，男，硕士研究生。 维普资讯 8 DieandMouldTechnologyNo．52004 l-1机构的拓扑描述 步线性化而形成的迭代程序 。只要初值取得合 适 ，牛顿法的收敛速度是非常快的。 Me 【f，Jp·