面向虚拟现实的CAD模型转换研究.pdfVIP

面向虚拟现实的CAD模型转换研究 赵瑞星，刘祥书，文积斌，李 朕，王 强，李亚鹏 (航天科技九院 16所 军事代表室，陕西 西安 710100) 摘 要 ：应用 Pro／E 良好的兼容性 ，通过其接 口输 出虚拟环境所需的三角面片模型和运用近似凸集 分解算法将该三角面片模型转换成凸包模型 ，生成的凸包模型较之三角面片模型外形更粗糙 ，数据量程 更短 ，经仿真计算凸包模型较之三角面片模型运算时间更短 ，所以应选择不 同的触觉模型来满足针对虚 拟环境 中模型对实时性和精确性的不同要求。 关键词 ：模型转换 ；面片模型 ；凸包模型 中图分类号 ：TP333．96 文献标志码 ：A Research onVirtualRealityOrientedCAD M odelTransforming ZHAORuixing，LIU Xiangshu，WEN Jibin，LIZhen，WANGQiang，LIYapeng (PLA MilitaryRepresentativeRoom of16，InstituteoftheNinthResearchAcademyofCASC，Xian710100，China) Abstract：BeingfavoredbythegoodadaptabilityofPro／Eandapplicationofitsinterfaces，thevirtualenvironmentthat requiredtri—anglemodelswereobtainedandthen，transformedintoconvexmodelswiththeapproximateconvexdecomposi tionalgorithms．Theconvexmodels，comparedwithtri—anglemodels，maintainlessdataamountwhileroughersurface．The timeconsumption inconvexmodelscalculationwasmorethrift，which meantthatdifferenttouchingmodelswould beac— quiredtoachievecorrespondingrequirementsofreal—timeperformanceandaccuracy invirtualenvironment． Keywords：Modeltransformation，Anglemodel，Convexmodels 传统 CAD建模所生成 的实体模型大部分是基 vF激据准备工具 于边界表达或是基于构造实体几何 (CSG)D-z]，虚拟 中间数据 目标数据 虚拟环境 环境中都是采用很多依次相连的小多边形面片来近 图输入⑩格式⑨格式输出① @ 似表达模型的几何形状_3]。采用面片形式的优点 ] 是模型显示和碰撞检测处理简单 ，计算量小 ；缺点是 厂 ＼一／⑩ ① ④ 丢失了CAD模型 中的拓扑信息和几何信息，如平 ＼ ／ ＼ ：／ 面的法线、原点、柱面的半径 、轴线等几何参数 ，因此 ……1多边形化广 I和精简 I 需要间接从 CAD模型中获取或重新定义 。 为了加快渲染 图形 ，现代计算机 图形硬件都是 图 1 CAD 到虚拟环境 的数据转换 基于多边形渲染生成 图形 ，不能直接将 CAD几何 视觉模 型及 Wavefront(*obj)触 觉模 型。本文主 数据用于VR建模 ，必须把 CAD数据从 自由曲面与